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職位描述
1.負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)械臂控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃及多設(shè)備協(xié)同；
2.獨(dú)立完成機(jī)械臂硬件（如伺服電機(jī)、編碼器、傳感器）與軟件系統(tǒng)的集成搭建；
3.基于Qt/C++開(kāi)發(fā)機(jī)械臂上位機(jī)控制界面（如示教器、狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)可視化模塊、故障診斷、固件升級(jí)）；
4.編寫(xiě)通信協(xié)議（如EtherCAT/CAN/Modbus/Profinet）驅(qū)動(dòng)，搭建機(jī)械臂外部總線通訊協(xié)議；
5.參與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與性能優(yōu)化，解決運(yùn)動(dòng)控制中的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性問(wèn)題。
任職要求
1.技術(shù)能力：
精通C++11/14，熟練使用Qt框架開(kāi)發(fā)跨平臺(tái)工業(yè)軟件（QWidget/QML）；
熟悉機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)（正/逆解）、動(dòng)力學(xué)建模，至少掌握一種控制算法（PID、阻抗控制等）；
有實(shí)際機(jī)械臂硬件（如UR、KUKA、ABB或國(guó)產(chǎn)品牌）調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)、IO模塊配置；
掌握實(shí)時(shí)通信協(xié)議（EtherCAT/CAN/Profinet）開(kāi)發(fā)，了解ROS/ROS2機(jī)械臂開(kāi)發(fā)框架者優(yōu)先；
熟悉多線程、Socket通信、工業(yè)常用總線通信等關(guān)鍵技術(shù)。
2.經(jīng)驗(yàn)背景：
本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)；
3年以上工業(yè)機(jī)器人或運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有完整項(xiàng)目落地案例；
有六軸機(jī)械臂或協(xié)作臂開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.軟性要求：
具備硬件問(wèn)題排查能力（如信號(hào)干擾、電機(jī)抖動(dòng)等）；
良好的文檔習(xí)慣，能編寫(xiě)技術(shù)方案與測(cè)試報(bào)告；
責(zé)任心強(qiáng)，適應(yīng)短期出差調(diào)試。