職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法路徑規(guī)劃PythonC/C++C#人工智能
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)無人車決策與規(guī)劃軟件的開發(fā)與調(diào)測(cè)；
2. 負(fù)責(zé)無人車自動(dòng)泊車軟件的開發(fā)與調(diào)測(cè)；
3. 負(fù)責(zé)無人車決策規(guī)劃和自動(dòng)泊車功能的工具軟件開發(fā)；
4. 負(fù)責(zé)上述功能在ROS/ROS2運(yùn)行平臺(tái)上的集成；
5. 撰寫上述功能的技術(shù)文檔。
崗位要求：
1. 自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子工程、智能控制或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2. 熟練掌握C/C++、Python等編程語言；
3. 熟悉Linux系統(tǒng)和ROS系統(tǒng)的使用，熟悉ROS/ROS2下系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)；
4. 熟悉常見的路徑規(guī)劃相關(guān)優(yōu)化算法及其實(shí)現(xiàn)方法，例如A*、D*、RRT等；
5. 熟悉PID、MPC等控制原理，了解無人車的車輛控制、導(dǎo)航定位等上下游功能；
6. 具有機(jī)器人路徑規(guī)劃開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、Autoware/Apollo開發(fā)經(jīng)驗(yàn)以及相關(guān)學(xué)術(shù)研究經(jīng)歷者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
江蘇省南京市建鄴區(qū)賢坤路3號(hào)（葡園路與賢坤路交叉口東南30米）
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陳昆/人事經(jīng)理
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江蘇大塊頭智駕科技有限公司江蘇大塊頭智駕科技有限公司是集人工智能、自動(dòng)駕駛、汽車智能化、車聯(lián)網(wǎng)核心部件研發(fā)、銷售、服務(wù)于一體的創(chuàng)新科技企業(yè)，擁有一支由主機(jī)廠、人工智能、車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)精英組成的核心團(tuán)隊(duì)，坐落于環(huán)境優(yōu)美的南京江心洲科技生態(tài)島。大塊頭智駕擁有深厚的整車智能化資源，以汽車電子與軟件技術(shù)為核心，構(gòu)建車、路、云一體協(xié)同、“集群混編調(diào)度+遠(yuǎn)程應(yīng)急監(jiān)管”的全棧式無人運(yùn)輸解決方案。大塊頭智駕以安全、可靠、人機(jī)混編為目標(biāo)，與上下游產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴深度合作，先后推出露天無人運(yùn)輸、井下無人運(yùn)輸兩個(gè)礦山應(yīng)用場(chǎng)景的無人運(yùn)輸解決方案，其優(yōu)秀的無人駕駛運(yùn)營(yíng)體驗(yàn)、可靠的運(yùn)行精度，獲得行業(yè)客戶好評(píng)。大塊頭智駕為合作伙伴提供了一個(gè)高度集成的一體化礦山無人駕駛運(yùn)輸解決方案。大塊頭智駕發(fā)揮獨(dú)特的新能源資源優(yōu)勢(shì)，在行業(yè)內(nèi)率先推出礦山換電重卡無人運(yùn)輸全套解決方案，配套全新商業(yè)模式，為客戶提供低首付、長(zhǎng)期無憂的綠色無人化高效運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)管理，為客戶帶來顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
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