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[崗位職責(zé)]
1.負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、濾波、分割、配準(zhǔn)、建圖等核心算法的研發(fā)與優(yōu)化；
2.利用PCL、Open3D等開(kāi)源工具庫(kù)，構(gòu)建點(diǎn)云處理模塊，實(shí)現(xiàn)空間建模與環(huán)境感知功能；
3.集成并優(yōu)化SLAM系統(tǒng)，在ROS平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)建圖與定位，支持多傳感器數(shù)據(jù)融合；
4.參與點(diǎn)云目標(biāo)識(shí)別、邊界提取、障礙物檢測(cè)等場(chǎng)景算法設(shè)計(jì)，提升算法的魯棒性和精度；
5.協(xié)同軟件與硬件團(tuán)隊(duì)完成算法工程化部署，并解決實(shí)際項(xiàng)目中的性能與穩(wěn)定性問(wèn)題；
6.跟蹤前沿點(diǎn)云處理與三維感知技術(shù)，持續(xù)提升系統(tǒng)智能化水平。
【任職要求】
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息、測(cè)繪、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；
2.熟練掌握PCL、Open3D等點(diǎn)云處理庫(kù)，具備較強(qiáng)的三維數(shù)據(jù)分析與建模能力；
3.熟悉ROS/ROS2開(kāi)發(fā)環(huán)境，掌握RViz、Sensor驅(qū)動(dòng)與話題發(fā)布訂閱機(jī)制；
4.具備SLAM相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5.熟悉C++或Python編程語(yǔ)言，具備良好的算法實(shí)現(xiàn)與工程化能力；
6.具備良好的溝通能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠獨(dú)立分析并解決問(wèn)題；