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崗位內(nèi)容:
1.負責(zé)基于ros機器人系統(tǒng)智能小車的導(dǎo)航和避障系統(tǒng)研發(fā)和調(diào)試
2.負責(zé)智能小車車載傳感器接口的開發(fā)和調(diào)試
3.負責(zé)已有功能在嵌入式平臺的優(yōu)化、移植和部署
4.負責(zé)智能車的各功能模塊開發(fā)和集成，實現(xiàn)環(huán)境感知，運動規(guī)劃，導(dǎo)航定位，人機交互等功能
5.對軟件系統(tǒng)進行調(diào)試和性能優(yōu)化，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷，計算機，電子信息工程，自動化，嵌入式原理及應(yīng)用，軟件工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先
2.熟練掌握C/C++編程技術(shù)，Linux基本指令
3.工程能力強，具有較強的動手能力，樂于接受新事物和新挑戰(zhàn)
4.有無人機，機器人，智能車，算法，ROS，SLAM，運動控制等相關(guān)工作經(jīng)驗優(yōu)先