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崗位內(nèi)容: 1.負(fù)責(zé)基于ros機(jī)器人系統(tǒng)智能小車的導(dǎo)航和避障系統(tǒng)研發(fā)和調(diào)試 2.負(fù)責(zé)智能小車車載傳感器接口的開(kāi)發(fā)和調(diào)試 3.負(fù)責(zé)已有功能在嵌入式平臺(tái)的優(yōu)化、移植和部署 4.負(fù)責(zé)智能車的各功能模塊開(kāi)發(fā)和集成，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，導(dǎo)航定位，人機(jī)交互等功能 5.對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和性能優(yōu)化，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性 任職要求: 1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)，電子信息工程，自動(dòng)化，嵌入式原理及應(yīng)用，軟件工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先 2.熟練掌握C/C++編程技術(shù)，Linux基本指令 3.工程能力強(qiáng)，具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力，樂(lè)于接受新事物和新挑戰(zhàn) 4.有無(wú)人機(jī)，機(jī)器人，智能車，算法，ROS，SLAM，運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先