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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)總體方案制定與框架搭建；
2、負(fù)責(zé)無人機(jī)核心控制算法和軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā)工作
3、根據(jù)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行飛行動力學(xué)建模、算法推導(dǎo)、仿真分析、改進(jìn)優(yōu)化，提高控制系統(tǒng)性能及穩(wěn)定性；
4、負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)測試和驗(yàn)證以及數(shù)據(jù)分析，配合外場聯(lián)調(diào)和試飛工作。
5、配合機(jī)械設(shè)計(jì)工程師，對機(jī)械設(shè)計(jì)的影響性能方面的設(shè)計(jì)提出意見及修改設(shè)計(jì)方案；
6、配合硬件工程師做傳感器的選型；
7、指導(dǎo)嵌入式工程師完成功能實(shí)現(xiàn)。
任職要求：
1、教育背景：：計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動化、電子信息、航空航天或相關(guān)專業(yè)碩士研究生學(xué)歷；
2、專業(yè)基礎(chǔ)：需掌握飛行器控制原理、自動控制理論、導(dǎo)航算法等核心知識，扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底（如PID、卡爾曼濾波等算法的數(shù)學(xué)推導(dǎo)能力）
3、技能要求：精通C/C＋語言，熟悉嵌入式開發(fā)（如ARM、DSP平臺）掌握Python、MATLAB/Simulink等工具，用于算法仿真和數(shù)據(jù)處理熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如VxWorks、FreeRTOS）開發(fā)
4、工作經(jīng)驗(yàn)：熟悉APM/PX4等開源飛控系統(tǒng)架構(gòu)，有旋翼、復(fù)合翼無人機(jī)實(shí)際開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，具備飛行控制算法（如PID、自抗擾控制、傳感器融合）的工程實(shí)現(xiàn)能力，掌握無人機(jī)動力學(xué)建模、半物理仿真測試平臺搭建
5、熟悉無人機(jī)傳感器（如IMU、GPS)驅(qū)動開發(fā)及通信協(xié)議（如CAN、UART)