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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制模塊的核心研發(fā)，確保系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的安全、穩(wěn)定和高效運(yùn)行；
2、主導(dǎo)AEB/FCW/CMS算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化；
3、負(fù)責(zé)控制算法(MPC、LQR、PID等)的研發(fā)與調(diào)優(yōu)；
4、負(fù)責(zé)多傳感器感知數(shù)據(jù)融合處理，提升規(guī)劃決策的魯棒性；
5、開發(fā)并維護(hù)仿真與測(cè)試平臺(tái)，驗(yàn)證算法性能。
任職要求：
1、統(tǒng)招本科學(xué)歷，有5年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
1、精通 C/C++/Python/MATLAB，具備優(yōu)秀的數(shù)學(xué)建模與實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)；
2、深入掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模與非線性控制理論；
3、熟悉多傳感器感知數(shù)據(jù)融合與AEB/CMS功能策略算法開發(fā)；
4、熟悉 ROS2、CyberRT 等中間件及仿真平臺(tái)；
5、能夠接受偶爾出差。