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主要職責(zé)：
1. 算法開發(fā)優(yōu)化：
· 負(fù)責(zé)毫米波雷達(dá)目標(biāo)跟蹤算法的開發(fā)，優(yōu)化，測試與驗證。
· 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理，聚類，關(guān)聯(lián)，濾波器設(shè)計，航跡管理等算法優(yōu)化工作。
2、算法工具維護(hù)優(yōu)化
· 參與設(shè)計和維護(hù)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理算法，仿真、測試和評估工具鏈。
3. 路試數(shù)據(jù)分析與驗證：
· 支持實車路測，分析路采數(shù)據(jù)，定位并解決實際場景中的感知問題。
· 撰寫詳細(xì)的技術(shù)文檔、測試報告和算法說明。
4. 系統(tǒng)集成與代碼評審
· 將算法集成到嵌入式系統(tǒng)中，并配合嵌入式工程師完成代碼的集成與調(diào)試工作。
· 負(fù)責(zé)算法相關(guān)代碼評審工作。

職位要求：
1. 學(xué)歷與專業(yè)： 計算機(jī)科學(xué)、電子工程、通信工程、自動化、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)的本科及以上學(xué)歷。
2. 技術(shù)基礎(chǔ)：
· 精通 C/C++，MATLAB，具備扎實的編程能力和良好的代碼風(fēng)格。
· 精通KF、EKF、UKF等濾波算法，熟悉KNN、PDA、JPDA等目標(biāo)跟蹤算法，熟悉目標(biāo)跟蹤的過程。
· 熟悉QT, MATLAB, VS等常用開發(fā)工具。
3. 專業(yè)知識：
· 熟悉FMCW毫米波雷達(dá)的工作原理、信號處理（如FFT、CFAR、DOA估計）、數(shù)據(jù)處理過程。
· 熟悉毫米波雷達(dá)特性，與雷達(dá)在ADAS系統(tǒng)中的應(yīng)用，了解雷達(dá)F/RCW、RCTA/B、BSD,ACC等功能。
· 具備實際的毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)處理算法開發(fā)經(jīng)驗，具有完整項目落地經(jīng)驗與毫米波雷達(dá)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
4. 綜合能力：
· 具備優(yōu)秀的問題分析能力和解決復(fù)雜技術(shù)問題的熱情。
· 良好的團(tuán)隊合作精神和溝通能力。