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主要進(jìn)行機(jī)械臂運(yùn)動規(guī)劃算法、移動機(jī)器人運(yùn)動控制算法、無人機(jī)控制算法、智能感知與自主導(dǎo)航算法等； 1. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)等理論； 2. 熟悉激光、相機(jī)、IMU和里程計等傳感器感知融合原理，精通Kalman濾波、圖優(yōu)化等數(shù)學(xué)理論。 3. 精通機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、軌跡規(guī)劃算法、濾波和優(yōu)化算法； 4. 熟悉A*、RRT、MPC等常見路徑規(guī)劃算法； 5. 具有無人車/無人機(jī)的定位建圖和導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)等； 6. 具有無人飛行器、旋翼/固定翼/撲翼無人機(jī)姿態(tài)控制等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 7. 具有機(jī)械臂、輪式、履帶式、足式、康復(fù)等機(jī)器人控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 8. 具有各類電子競賽經(jīng)歷者優(yōu)先； 9. 具有各類機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先。