職位描述
圍繞機械臂遙操作(Teleoperation)領(lǐng)域開展前沿學術(shù)研究,包括但不限于:
l 人機協(xié)作中的感知與決策算法
l 觸覺反饋、虛擬現(xiàn)實(VR/AR)與增強操作技術(shù)
l 機器人遠程控制、時延補償與穩(wěn)定性優(yōu)化
l 多模態(tài)交互(語音、視覺、觸覺)系統(tǒng)設(shè)計
獨立或牽頭申請國家級/省部級科研項目,撰寫高質(zhì)量論文并發(fā)表于國際頂級會議(如CHI, UIST, ICRA, HRI等)及期刊(如IEEE Transactions系列)。
任職要求
學歷要求:
已獲得或即將獲得計算機科學、機械電子工程、自動化、人工智能等相關(guān)專業(yè)博士學位。
專業(yè)能力:
l 具備扎實的人機交互或機器人控制研究背景,熟悉相關(guān)算法(如強化學習、運動規(guī)劃、力覺建模等)。
l 熟練掌握Python/C++/MATLAB等編程語言,有ROS、Gazebo、Unity/Unreal等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
l 在傳感器融合、實時系統(tǒng)開發(fā)、人因工程等領(lǐng)域有實際項目經(jīng)驗。
科研成果:
以第一作者發(fā)表過2篇及以上JCR Q1期刊或CCF A類會議論文,有專利或技術(shù)轉(zhuǎn)化經(jīng)驗者優(yōu)先。
軟性要求:
具備優(yōu)秀的英文讀寫能力。
良好的團隊協(xié)作精神,對跨學科研究有強烈興趣。