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崗位職責(zé)
1 算法研發(fā)與創(chuàng)新： 負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和測試基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制策略，包括但不限于步態(tài)生成、平衡控制、軌跡規(guī)劃、全身協(xié)調(diào)控制等。
2 仿真環(huán)境構(gòu)建： 搭建高保真、高效率的物理仿真環(huán)境，用于大規(guī)模并行訓(xùn)練和快速算法迭代。優(yōu)化仿真與現(xiàn)實(shí)的差異。
3 獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)： 針對復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)任務(wù)，設(shè)計(jì)合理、高效的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，引導(dǎo)智能體學(xué)習(xí)穩(wěn)定、節(jié)能、符合物理規(guī)律的運(yùn)動(dòng)技能。
4 Sim-to-Real 技術(shù)攻關(guān)： 主導(dǎo)并解決強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略從仿真遷移到實(shí)體機(jī)器人過程中的關(guān)鍵問題，如系統(tǒng)延遲、模型失配、傳感器噪聲等，確保算法在真實(shí)世界中的穩(wěn)定性和魯棒性。
5 系統(tǒng)集成與部署： 將訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型部署到機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中（如ROS 2），并與底層控制器（如MPC、WBC）進(jìn)行集成和
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技術(shù)跟蹤與研究： 持續(xù)跟蹤國際前沿的強(qiáng)化學(xué)習(xí)與機(jī)器人控制技術(shù)，并將有價(jià)值的新方法應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目，推動(dòng)技術(shù)革新。