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更新于 9月28日

Python算法工程師

1.5-2.3萬
  • 北京海淀區(qū)
  • 五道口
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

智能硬件圖像識別產(chǎn)品機器人Python新能源汽車
崗位職責:
1、視覺定位子系統(tǒng)設計與開發(fā):負責換電站內(nèi)視覺定位子系統(tǒng)的架構設計、軟件開發(fā)與集成,包括相機選型、標定、圖像采集與處理流程。
2、算法研發(fā)與實現(xiàn):開發(fā)基于深度學習融合視覺、激光測量數(shù)據(jù)的定位算法,實現(xiàn)高精度的特征點檢測、模板匹配、三維點云處理等功能,用于車輛型號識別、電池倉/電池包的精確定位(6D姿態(tài)估計)。
3、性能優(yōu)化與穩(wěn)定性提升:對視覺算法進行持續(xù)優(yōu)化,以滿足換電流程對實時性和精度的要求。解決復雜光照變化、局部遮擋、車輛姿態(tài)多樣性等現(xiàn)場挑戰(zhàn),確保系統(tǒng)的魯棒性。
4、系統(tǒng)集成與測試:與機器人控制、車輛通信、安全監(jiān)控等子系統(tǒng)工程師緊密協(xié)作,完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與集成測試。
5、編寫詳盡的測試用例,在模擬環(huán)境和真實換電站現(xiàn)場進行大規(guī)模測試與問題排查。
6、技術文檔撰寫:編寫設計文檔、接口文檔、測試報告等技術資料。
7、售后技術支持:負責處理售后運營過程中出線定位子系統(tǒng)的質(zhì)量問題,持續(xù)迭代和提升。

任職要求:
1、學歷與經(jīng)驗:計算機科學、機器人學、自動化、電子工程、應用數(shù)學等相關專業(yè)本科及以上學歷。本科畢業(yè)有2年以上或研究生期間有基于Python的計算機視覺或機器人視覺項目開發(fā)經(jīng)驗。
2、扎實的技術基礎:精通Python編程,具備優(yōu)秀的代碼設計和調(diào)試能力,熟悉面向?qū)ο缶幊毯统S迷O計模式。熟悉主流計算機視覺庫。熟悉至少一個深度學習框架: 如Yolo、 PyTorch 或 TensorFlow,并有實際的模型部署經(jīng)驗。熟悉相機模型、內(nèi)外參標定、立體視覺、手眼標定等基本原理。
3、個人素質(zhì):具備出色的分析問題和解決問題的能力,對解決具有挑戰(zhàn)性的技術問題充滿熱情。良好的團隊合作精神和溝通能力,責任心強。
4、有以下經(jīng)驗從優(yōu):
1)有在換電站、倉儲物流AGV、工業(yè)機械臂等場景下開發(fā)視覺定位系統(tǒng)的實際經(jīng)驗。
2)有基于Yolo的視覺定位項目落地經(jīng)驗,特別是在工業(yè)自動化、機器人引導、精密測量、自動駕駛等相關領域。

工作地點

北京海淀區(qū)優(yōu)盛大廈-B座18層1801

職位發(fā)布者

金先生/HRBP

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公司Logo四川智鋰智慧能源科技有限公司
智鋰物聯(lián)成立于2019年,是清華大學歐陽明高院士工作站在電池大數(shù)據(jù)安全管理、智能運維以及重卡換電領域的重大科技成果產(chǎn)業(yè)化企業(yè),以“重構能源運營生態(tài),加速世界向可持續(xù)能源轉(zhuǎn)變”為使命,專注于為綠電能源運營商提供從能源裝備到智慧能源運營系統(tǒng)的完整解決方案。具備新能源重卡換電整體解決方案及軟硬件設備的供應能力,具體包括場景經(jīng)濟性測算和方案規(guī)劃設計、新能源智能裝備系統(tǒng)(主要為電池系統(tǒng)、換電機構、換電設備、運營系統(tǒng)、監(jiān)控運維系統(tǒng)、電池生命周期管理等)的開發(fā)、設計、生產(chǎn)制造及銷售。致力于為重卡換電運營商提供換電智能裝備,為電池銀行提供電池資產(chǎn)管理底層操作系統(tǒng),為低碳城市建設電池安全風險管理數(shù)字化基礎設施。得到國家電投戰(zhàn)略投資,是國家電投旗下啟源芯動力換電裝備和電池資產(chǎn)管理服務供應商,同時與龍源電力、中國石油、華潤電力、三江綠城、三峽綠動、中化集團、寧普時代、萬潤新能源等換電運營和儲能企業(yè)開展業(yè)務合作,與宜賓市、烏海市、鄂爾多斯市、十堰等地方政府建立產(chǎn)業(yè)落地合作,與殼牌、瑞典 Halmstad合作開展國際重卡換電示范推廣。智鋰物聯(lián)通過引進清華大學前沿大數(shù)據(jù)分析算法開發(fā)了云控管理技術和鋰電大數(shù)據(jù)全生命周期管理平臺,致力徹底解決電池全生命周期運行安全和梯次利用問題。面向電動重卡、儲能、乘用車、兩輪車、UPS等鋰電應用場景提供場景經(jīng)濟性測算、數(shù)字化能源運營平臺、鋰電大數(shù)據(jù)安全監(jiān)控與運維平臺、電池銀行資產(chǎn)管理平臺等一站式鋰電數(shù)字化運營解決方案。目前,已為北京市政府、阿里大數(shù)據(jù)中心、合眾汽車、豐田通商、融和元儲等政府和頭部企業(yè)建設鋰電安全大數(shù)據(jù)監(jiān)控管理平臺和運維管理平臺,并獲得客戶的高度認可。
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