崗位職責:
1、視覺定位子系統(tǒng)設計與開發(fā):負責換電站內(nèi)視覺定位子系統(tǒng)的架構設計、軟件開發(fā)與集成,包括相機選型、標定、圖像采集與處理流程。
2、算法研發(fā)與實現(xiàn):開發(fā)基于深度學習融合視覺、激光測量數(shù)據(jù)的定位算法,實現(xiàn)高精度的特征點檢測、模板匹配、三維點云處理等功能,用于車輛型號識別、電池倉/電池包的精確定位(6D姿態(tài)估計)。
3、性能優(yōu)化與穩(wěn)定性提升:對視覺算法進行持續(xù)優(yōu)化,以滿足換電流程對實時性和精度的要求。解決復雜光照變化、局部遮擋、車輛姿態(tài)多樣性等現(xiàn)場挑戰(zhàn),確保系統(tǒng)的魯棒性。
4、系統(tǒng)集成與測試:與機器人控制、車輛通信、安全監(jiān)控等子系統(tǒng)工程師緊密協(xié)作,完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與集成測試。
5、編寫詳盡的測試用例,在模擬環(huán)境和真實換電站現(xiàn)場進行大規(guī)模測試與問題排查。
6、技術文檔撰寫:編寫設計文檔、接口文檔、測試報告等技術資料。
7、售后技術支持:負責處理售后運營過程中出線定位子系統(tǒng)的質(zhì)量問題,持續(xù)迭代和提升。
任職要求:
1、學歷與經(jīng)驗:計算機科學、機器人學、自動化、電子工程、應用數(shù)學等相關專業(yè)本科及以上學歷。本科畢業(yè)有2年以上或研究生期間有基于Python的計算機視覺或機器人視覺項目開發(fā)經(jīng)驗。
2、扎實的技術基礎:精通Python編程,具備優(yōu)秀的代碼設計和調(diào)試能力,熟悉面向?qū)ο缶幊毯统S迷O計模式。熟悉主流計算機視覺庫。熟悉至少一個深度學習框架: 如Yolo、 PyTorch 或 TensorFlow,并有實際的模型部署經(jīng)驗。熟悉相機模型、內(nèi)外參標定、立體視覺、手眼標定等基本原理。
3、個人素質(zhì):具備出色的分析問題和解決問題的能力,對解決具有挑戰(zhàn)性的技術問題充滿熱情。良好的團隊合作精神和溝通能力,責任心強。
4、有以下經(jīng)驗從優(yōu):
1)有在換電站、倉儲物流AGV、工業(yè)機械臂等場景下開發(fā)視覺定位系統(tǒng)的實際經(jīng)驗。
2)有基于Yolo的視覺定位項目落地經(jīng)驗,特別是在工業(yè)自動化、機器人引導、精密測量、自動駕駛等相關領域。