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【崗位職責】
1、負責實驗室機器人系統(tǒng)的電氣控制設計與調(diào)茶
2、開發(fā)機器人運動控制系統(tǒng)，優(yōu)化伺服電機驅(qū)動器的運動軌跡算法
3、集成視覺引導系統(tǒng)(如樣本管識別定位)與機器人協(xié)同工作
4、設計機器人安全控制系統(tǒng)，符合醫(yī)療設備安全標準
5、編寫機器人操作程序和維護文檔
【崗位要求】
1、本科及以上學歷，機器人工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)
2、熟悉工業(yè)機器人(ABB/KUKA)或協(xié)作機器
人(UR)基礎操作與編程
3、掌握伺服電機控制技術(shù)，能完成驅(qū)動器參數(shù)整定
4、具備PLC或嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗
5、了解機器人運動學基礎及軌跡規(guī)劃