崗位職責(zé)
1.負責(zé)智能巡檢機器人項目的總體技術(shù)方案設(shè)計與統(tǒng)籌,確保項目高效推進
2.主導(dǎo)機器人本體平臺(如人形機器人或四足機器人)的選型、采購技術(shù)把控及應(yīng)用場景的適配評估;
3.統(tǒng)籌機器人二次開發(fā)工作,包括:
l 激光雷達、工業(yè)相機、熱成像儀等傳感器的選型與硬件集成;
l 軟件系統(tǒng)開發(fā)與對接,如視覺識別、SLAM導(dǎo)航、自動避障、通信與數(shù)據(jù)同步;
l 作為技術(shù)代表對接外包單位,指導(dǎo)和監(jiān)督其完成系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試與交付;
l 撰寫和審核項目技術(shù)文檔,包括需求說明、功能設(shè)計、測試方案及技術(shù)評審報告等;
l 跟蹤行業(yè)最新技術(shù)動態(tài),結(jié)合實際業(yè)務(wù)場景推動技術(shù)落地與工程化;
l 協(xié)助項目管理團隊進行計劃制定、進度控制與資源協(xié)調(diào),確保項目目標(biāo)達成。
任職要求
1.計算機、自動化、機器人、電子工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2.至少3年及以上機器人領(lǐng)域或智能巡檢項目的系統(tǒng)集成工作經(jīng)驗,有實際工程項目管理經(jīng)歷;
3.熟悉主流機器人平臺(如四足機器人、人形機器人等)的功能特性及二次開發(fā)方法;
4.具備較強的軟硬件融合能力,了解以下技術(shù)方向中的至少兩項:
l 機器人操作系統(tǒng)開發(fā),如ROS/ROS2;
l SLAM算法與路徑規(guī)劃;
l 圖像識別與機器視覺;
l 嵌入式系統(tǒng)開發(fā);
5.熟悉巡檢類機器人應(yīng)用場景者優(yōu)先,如電力巡檢、安防巡邏、軌道交通巡檢等;具備良好的技術(shù)文檔撰寫能力、項目管理能力與團隊溝通協(xié)調(diào)能力;具有強烈的責(zé)任心,邏輯清晰,能夠在多學(xué)科交叉背景下進行系統(tǒng)性思考和統(tǒng)籌管理。