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? 崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)公司水下機(jī)器人自動(dòng)化的研發(fā)和改進(jìn)；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人全局路徑和局部路徑規(guī)劃算法的研發(fā)；
3、負(fù)責(zé)將路徑規(guī)劃等相關(guān)算法應(yīng)用到實(shí)際產(chǎn)品中；
4、根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求，整理技術(shù)文檔和接口調(diào)試；

? 任職要求：
1、計(jì)算機(jī)/電子/自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上學(xué)歷 ，具備2年C/C++實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉 QML、Qt 庫(kù)，有上位機(jī)界面開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解 STM32 等 MCU 開(kāi)發(fā)；
3、Git規(guī)范操作者，知曉 STM32CubeMX 等開(kāi)發(fā)工具，可搭建簡(jiǎn)單項(xiàng)目框架。
*加分項(xiàng)：
1、對(duì)開(kāi)源飛控有了解、水下或類(lèi)似飛控項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者。
2、有開(kāi)源地面站或水下操控平臺(tái)相關(guān)了解。
3、接觸過(guò)水下機(jī)器人/無(wú)人機(jī)操控平臺(tái)開(kāi)發(fā)。