職位描述
MCUlinux運動控制人工智能工業(yè)自動化電子/半導體/集成電路
崗位職責：
1、負責維護和開發(fā)調(diào)試EtherCAT，CANopen，Modbus工業(yè)總線協(xié)議棧；
2、負責編寫和調(diào)優(yōu)運動控制中間件軟件，編寫子系統(tǒng)級控制軟件，應用于工業(yè)控制、運動控制和電機驅(qū)動等應用；
3、負責基于嵌入式MCU的多傳感器（激光雷達、相機）硬同步；
4、根據(jù)產(chǎn)品需求，確定技術方案，跟進產(chǎn)品量產(chǎn)進程。
任職資格：
1、電子信息工程、計算機、自動化、運動控制等專業(yè)的本科及以上學歷，5年以上EtherCAT/CAN/RS485總線開發(fā)工作經(jīng)驗；
2、熟悉機械臂、工業(yè)機器人等各類機器人產(chǎn)品的系統(tǒng)平臺搭建和系統(tǒng)驅(qū)動編寫；
3、熟悉機器人運動控制原理及實現(xiàn)方法，掌握運動控制算法，動運姿態(tài)算法，多傳感器融合控制工作經(jīng)驗優(yōu)先；
4、熟悉linux系統(tǒng)，熟悉ARM平臺，精通C、C++，熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng)；
5、熟悉CANopen、Modbus；
6、有一定嵌入式硬件能力；
1、負責維護和開發(fā)調(diào)試EtherCAT，CANopen，Modbus工業(yè)總線協(xié)議棧；
2、負責編寫和調(diào)優(yōu)運動控制中間件軟件，編寫子系統(tǒng)級控制軟件，應用于工業(yè)控制、運動控制和電機驅(qū)動等應用；
3、負責基于嵌入式MCU的多傳感器（激光雷達、相機）硬同步；
4、根據(jù)產(chǎn)品需求，確定技術方案，跟進產(chǎn)品量產(chǎn)進程。
任職資格：
1、電子信息工程、計算機、自動化、運動控制等專業(yè)的本科及以上學歷，5年以上EtherCAT/CAN/RS485總線開發(fā)工作經(jīng)驗；
2、熟悉機械臂、工業(yè)機器人等各類機器人產(chǎn)品的系統(tǒng)平臺搭建和系統(tǒng)驅(qū)動編寫；
3、熟悉機器人運動控制原理及實現(xiàn)方法，掌握運動控制算法，動運姿態(tài)算法，多傳感器融合控制工作經(jīng)驗優(yōu)先；
4、熟悉linux系統(tǒng)，熟悉ARM平臺，精通C、C++，熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng)；
5、熟悉CANopen、Modbus；
6、有一定嵌入式硬件能力；
7、有相關機器人產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗者；
8、有嵌入式技術管理經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
廣東省深圳市福田區(qū)市花路5號長富金茂大廈1號樓
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馬女士/HR
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戴盟(深圳)機器人科技有限公司戴盟機器人（Daimon Robotics）于2023年8月正式運營，是全球前沿的含觸覺多模態(tài)具身智能研發(fā)企業(yè)，打造了全球極薄的“毫米級厚度”視觸覺傳感器、觸覺靈巧手以及含觸覺的多模態(tài)感知操作模型等多項全球前沿的具身智能關鍵技術，并結合硬件本體開始推進機器人靈巧操作的商業(yè)化落地應用。戴盟通過深度融合通用人工智能和機器人技術，研發(fā)含視覺、觸覺和語言的操作模型（VTLA），為智能物流、智能實驗、智能制造等末端抓取領域提供創(chuàng)新性解決方案。戴盟孵化于香港科技大學科研團隊，在視觸覺傳感器、多指靈巧手設計與制造、類人行為學習與泛化、含視覺觸覺的感知操作大模型等前沿領域深耕多年。團隊擁有國際一流的科研成果與技術積累，及全球推廣到年營收數(shù)十億的量產(chǎn)經(jīng)驗?？偛课挥谥袊钲?，在中國香港和美國設立研發(fā)辦公室。截至2024年11月18日，戴盟機器人(DaimonRobotics)已連續(xù)完成了兩輪億元級人民幣的天使+輪融資，由金鼎資本、國中資本、聯(lián)想創(chuàng)投以及知名銀行系投資機構聯(lián)合投資。戴盟機器人聚焦于觸覺感知與靈巧操作上的創(chuàng)新，推動機器人「具身技能」與具身智能在現(xiàn)實世界中的廣泛應用，從而改善人類工作環(huán)境，提高生活質(zhì)量，使智能機器人真正展現(xiàn)出革命性的實用價值。
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