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崗位職責(zé): 1.負(fù)責(zé)協(xié)同作業(yè)機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)架構(gòu)搭建； 2.協(xié)同作業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模，設(shè)計(jì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制算法，進(jìn)行仿真分析與優(yōu)化； 3.負(fù)責(zé)機(jī)器人本體、末端執(zhí)行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及樣機(jī)加工、裝配、算法部署與調(diào)試； 4.負(fù)責(zé)技術(shù)方案匯報(bào)、項(xiàng)目申請(qǐng)，編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔、專(zhuān)利及論文。 任職要求: 1.具備3年及以上機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)控制等技術(shù)；碩士及以上學(xué)位； 2.熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電控制及系統(tǒng)集，具備豐富的機(jī)械臂本體及末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)； 3.熟悉機(jī)器人學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等理論知識(shí)，掌握機(jī)器人系統(tǒng)建模、控制及優(yōu)化方法； 4.精通C/C++、Python等編程語(yǔ)言，具備豐富的機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)和實(shí)際機(jī)器人樣機(jī)研制和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)； 5.熟悉伺服電機(jī)控制、CAN/EtherCAT等主站通信協(xié)議開(kāi)發(fā)； 6.熟悉電機(jī)、減速器、編碼器、控制器等硬件選型； 7.能夠熟練編寫(xiě)技術(shù)方案、設(shè)計(jì)報(bào)告及項(xiàng)目申請(qǐng)書(shū)。