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視覺感知算法工程師

1.9-3萬·14薪
  • 嘉興南湖區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人
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職位描述

視覺
  1. 視覺算法研發(fā)與優(yōu)化：主導智能割草機視覺感知算法的設(shè)計與開發(fā)，涵蓋目標檢測、語義分割、圖像分類等核心算法。針對草地、障礙物、邊界等關(guān)鍵元素，開發(fā)高效精準的識別檢測算法，如基于深度學習的 YOLO、Faster R-CNN、DeepLab、UNet 等算法的優(yōu)化應(yīng)用，確保在復雜戶外環(huán)境下穩(wěn)定運行。實現(xiàn)目標檢測與語義分割融合算法，提升割草機對動態(tài)變化環(huán)境的實時感知與適應(yīng)能力。?
  1. 深度估計與測距算法實現(xiàn)：設(shè)計并實現(xiàn)基于單目視覺的精準測距算法，開發(fā)先進的深度估計模型，如運用 Monodepth2、DPT 等模型，為割草機提供準確的障礙物距離信息，以支撐安全高效的導航與避障功能。對單目測距算法進行持續(xù)優(yōu)化，增強其在不同光照條件（強光直射、陰影遮擋等）、多樣地形（起伏草坪、坑洼地面等）下的穩(wěn)定性與準確性。?
  1. 多相機及多傳感器融合處理：負責多相機感知系統(tǒng)的整體設(shè)計與開發(fā)，處理多相機間的視差問題，完成精確的幾何標定與數(shù)據(jù)同步，確保多相機協(xié)同工作獲取全面準確的環(huán)境信息。將單目相機數(shù)據(jù)與激光雷達、IMU 等多類型傳感器數(shù)據(jù)進行融合，構(gòu)建多模態(tài)數(shù)據(jù)融合算法框架，顯著提升割草機感知系統(tǒng)的精度與可靠性，優(yōu)化其在復雜場景下的決策能力。?
  1. 嵌入式系統(tǒng)部署與優(yōu)化：將開發(fā)完成的目標檢測、語義分割、單目測距等視覺感知模型，成功部署到智能割草機所使用的瑞芯微（RK3568/RK3588）、地平線等嵌入式平臺上，并針對平臺特性進行深度性能調(diào)優(yōu)。熟練運用 RKNN、地平線模型優(yōu)化工具等嵌入式工具鏈，進行模型壓縮、加速及調(diào)試工作，實現(xiàn)視覺感知模型在嵌入式系統(tǒng)中的實時、低功耗運行，保障割草機高效穩(wěn)定作業(yè)。?
  1. 自動化標注與數(shù)據(jù)管理：開發(fā)創(chuàng)新的自動化標注工具，緊密結(jié)合目標檢測和語義分割任務(wù)需求，大幅提高數(shù)據(jù)標注效率與標注質(zhì)量，為算法模型訓練提供堅實的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。靈活運用半監(jiān)督、弱監(jiān)督及主動學習等先進技術(shù)，對標注數(shù)據(jù)集進行有效擴展，優(yōu)化模型訓練過程，提升模型性能與泛化能力。?
  1. 前沿技術(shù)跟蹤與應(yīng)用轉(zhuǎn)化：持續(xù)關(guān)注目標檢測、單目測距、多相機感知及嵌入式 AI 等領(lǐng)域的前沿技術(shù)動態(tài)，及時評估新技術(shù)對智能割草機視覺感知系統(tǒng)的潛在應(yīng)用價值。將前沿技術(shù)成果有效轉(zhuǎn)化為實際產(chǎn)品功能，推動智能割草機視覺感知技術(shù)的不斷創(chuàng)新與升級，保持產(chǎn)品在市場中的技術(shù)領(lǐng)先地位。
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工作地點

嘉興南湖區(qū)浙江亞特電器股份有限公司(商務(wù)北門)文龍路150號

職位發(fā)布者

葉女士/HR

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浙江亞特電器有限公司成立于2002年，是一家以園林機械、電動工具、智能機器人為主，集研發(fā)、銷售、生產(chǎn)、售后為一體的現(xiàn)代化智能制造型企業(yè)。亞特現(xiàn)有浙江嘉興、浙江寧波、墨西哥三大個生產(chǎn)基地（涵蓋七大組裝工廠、三大零部件工廠、兩大事業(yè)處），目前公司員工有3500余人。亞特電器是中國園林工具行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，主要市場是北美及歐洲，2021年公司實現(xiàn)銷售額22.5億元，預(yù)計2022年實現(xiàn)銷售額30億元。
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