崗位描述:您將專注于智能機器人或物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的“大腦”開發(fā),負(fù)責(zé)感知、決策、控制算法的實現(xiàn),以及設(shè)備與云平臺的通信和應(yīng)用邏輯開發(fā)。
主要職責(zé):
1、算法開發(fā)與應(yīng)用:開發(fā)或集成機器人的感知算法(如SLAM、物體識別)、決策算法(如路徑規(guī)劃)和控制算法(如運動控制)。
2、處理和分析物聯(lián)網(wǎng)傳感器數(shù)據(jù),實現(xiàn)數(shù)據(jù)智能。
3、嵌入式上層應(yīng)用開發(fā):在Linux等嵌入式操作系統(tǒng)上,使用C++/Python等語言開發(fā)復(fù)雜的應(yīng)用程序。
4、負(fù)責(zé)ROS(機器人操作系統(tǒng)) 相關(guān)功能的開發(fā)、調(diào)試和集成。
5、端云通信與協(xié)議:實現(xiàn)設(shè)備端與云平臺的數(shù)據(jù)通信,熟悉MQTT, HTTP等物聯(lián)網(wǎng)常用協(xié)議。
6、參與設(shè)備端SDK的開發(fā)與集成。
招聘要求:
1、學(xué)歷與經(jīng)驗:計算機科學(xué)、人工智能、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先。有基于ROS的機器人項目開發(fā)經(jīng)驗,或復(fù)雜的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)開發(fā)經(jīng)驗。
2、技術(shù)技能:熟練掌握Python和C++。對機器人學(xué)、計算機視覺、機器學(xué)習(xí)等相關(guān)算法有深入理解和實踐。熟悉Linux環(huán)境開發(fā)及多線程編程。了解常見的物聯(lián)網(wǎng)云平臺(如AWS IoT, Azure IoT, 阿里云IoT)接入方式。