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崗位職責(zé)
設(shè)計、開發(fā)和維護基于??Linux??及??ROS/ROS2??的機器人軟件模塊（C++/Python）
實現(xiàn)機器人感知、定位、規(guī)劃、控制等核心算法的集成、調(diào)試與優(yōu)化
進行機器人系統(tǒng)的性能分析、資源優(yōu)化與實時性保障
編寫高質(zhì)量、可維護的代碼，并完成相關(guān)技術(shù)文檔撰寫
與算法、硬件團隊緊密協(xié)作，推進機器人產(chǎn)品的整體迭代與落地
任職要求
必須符合：
熟練掌握 ??C++11/14/17??，具備良好的編程習(xí)慣和代碼設(shè)計能力
熟練使用 ??Python??，用于腳本開發(fā)、自動化測試或算法原型快速驗證
熟悉 ??Linux?? 環(huán)境及開發(fā)調(diào)試，精通常用命令與腳本編寫
具備??ROS/ROS2??的實際項目開發(fā)經(jīng)驗，深入理解其通信機制（主題、服務(wù)、動作）和節(jié)點生命周期管理
了解機器人學(xué)基礎(chǔ)概念（如坐標(biāo)變換、運動學(xué)、傳感器等），有??TF2??、??URDF??使用經(jīng)驗
具備扎實的多線程、網(wǎng)絡(luò)編程及性能調(diào)優(yōu)能力
碩士及以上學(xué)歷，計算機、自動化、 robotics 相關(guān)專業(yè)，3年以上相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗
符合以下更佳（加分項）：
深入理解??ROS2??中間件（DDS）或具有??ROS??系統(tǒng)內(nèi)部機制優(yōu)化經(jīng)驗
有機器人??導(dǎo)航（Navigation2）、感知（Perception）、控制（Control）?? 、業(yè)務(wù)調(diào)度、系統(tǒng)監(jiān)控等任一模塊的開發(fā)經(jīng)驗
熟悉常用機器人仿真工具（??Gazebo??, ??Isaac Sim??等）和可視化工具（??Rviz??, ??Foxglove??）
擁有??機器人狀態(tài)估計（SLAM）、運動規(guī)劃、軌跡優(yōu)化??等相關(guān)算法實踐經(jīng)驗
熟悉??Docker??容器化技術(shù)，有機器人系統(tǒng)部署和集成經(jīng)驗
有大型機器人項目或開源機器人項目（如：Autoware, Apollo, MoveIt等）貢獻經(jīng)驗