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崗位職責(zé) 運(yùn)動學(xué)算法研發(fā)： 設(shè)計并優(yōu)化機(jī)器人/機(jī)床的運(yùn)動學(xué)模型（正/逆運(yùn)動學(xué)、軌跡規(guī)劃、避障算法等）。 數(shù)學(xué)建模與仿真： 建立多體動力學(xué)系統(tǒng)的高精度數(shù)學(xué)模型，結(jié)合數(shù)值分析（如有限元、剛體動力學(xué)）進(jìn)行仿真驗證。 跨學(xué)科協(xié)作： 與機(jī)械、控制工程師合作，將算法部署到實(shí)際硬件系統(tǒng)，解決工程化落地問題。 前沿技術(shù)探索： 研究強(qiáng)化學(xué)習(xí)、幾何深度學(xué)習(xí)在運(yùn)動規(guī)劃中的應(yīng)用，提升算法自適應(yīng)能力。 任職要求 必備條件 學(xué)歷背景： 數(shù)學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、力學(xué)、控制理論等相關(guān)專業(yè)博士學(xué)歷，研究方向涉及微分幾何、李群/李代數(shù)、最優(yōu)控制或計算幾何者優(yōu)先。 算法能力： 精通運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模。 熟練使用數(shù)值計算工具（MATLAB、Python/SciPy、C++/Eigen）。 工程經(jīng)驗： 有工業(yè)控制領(lǐng)域的算法開發(fā)經(jīng)驗（如ROS、Gazebo仿真）。 加分項 熟悉現(xiàn)代優(yōu)化理論（凸優(yōu)化、非線性規(guī)劃）或機(jī)器學(xué)習(xí)在運(yùn)動控制中的應(yīng)用（如模仿學(xué)習(xí)、RL）。 發(fā)表過相關(guān)領(lǐng)域頂會/期刊論文（如ICRA、IROS、IEEE T-RO）。 我們提供 頂尖團(tuán)隊：與全球頂級高校及工業(yè)實(shí)驗室合作，參與高影響力項目。 技術(shù)自由：鼓勵創(chuàng)新，支持學(xué)術(shù)成果轉(zhuǎn)化與專利申報。