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機(jī)器人算法實(shí)習(xí)生

200-320元/天
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 本科
  • 實(shí)習(xí)
  • 招2人
  • 6個(gè)月
  • 5天/周

職位描述

可轉(zhuǎn)正實(shí)習(xí)證明遠(yuǎn)程實(shí)習(xí)人工智能
崗位職責(zé)
1. 多傳感器融合SLAM開(kāi)發(fā)
* 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)、視覺(jué)（RGB-D/雙目）、IMU等多源數(shù)據(jù)的融合算法開(kāi)發(fā)，構(gòu)建高精度實(shí)時(shí)定位與建圖系統(tǒng)。
* 解決動(dòng)態(tài)物體、弱紋理、長(zhǎng)走廊等復(fù)雜場(chǎng)景下的SLAM魯棒性問(wèn)題，提升算法在室內(nèi)/室外環(huán)境中的適應(yīng)性。
2. 導(dǎo)航與避障算法設(shè)計(jì)
* 開(kāi)發(fā)全局路徑規(guī)劃與局部動(dòng)態(tài)避障算法，結(jié)合SLAM輸出的環(huán)境地圖實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航。
* 研究基于深度學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)的動(dòng)態(tài)避障策略，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制模型，提升機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中的響應(yīng)速度與安全性。
3. 仿真、工程化落地與調(diào)試
* 使用C++/Python實(shí)現(xiàn)算法原型，配合完成移植至ROS2平臺(tái)和嵌入式端性能優(yōu)化及多模塊聯(lián)調(diào)。
* 熟練使用仿真（Gazebo/Isaac Sim/Mujoco）進(jìn)行算法的快速迭代，并實(shí)現(xiàn)sim2real算法遷移。
任職要求
1. 基礎(chǔ)能力
* 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、人工智能、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷，扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（線(xiàn)性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論）。
* 熟練使用C++/Python，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境及ROS框架，掌握OpenCV/PCL/Eigen等工具庫(kù)。
2. 技術(shù)經(jīng)驗(yàn)
* 熟悉主流SLAM框架(slam_tools)及導(dǎo)航工具（Nav2），有實(shí)際項(xiàng)目或競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
* 了解多傳感器標(biāo)定、時(shí)間同步、卡爾曼濾波等工程問(wèn)題，具備算法調(diào)試與性能優(yōu)化能力。
3. 加分項(xiàng)
* 在ICRA/IROS等頂會(huì)發(fā)表過(guò)SLAM或?qū)Ш较嚓P(guān)論文，或參與過(guò)RoboMaster等機(jī)器人競(jìng)賽。
* 熟悉深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)在導(dǎo)航中的應(yīng)用。

工作地點(diǎn)

合肥市-蜀山區(qū)-望江西路900號(hào)中安創(chuàng)谷A4棟637～641號(hào)室

職位發(fā)布者

何先生/市場(chǎng)經(jīng)理

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公司Logo合肥眾安睿博智能科技有限公司
合肥眾安睿博智能科技有限公司2022年6月成立于安徽省合肥市中安創(chuàng)谷產(chǎn)業(yè)園，是一家專(zhuān)注于利用先進(jìn)的人工智能技術(shù)、數(shù)字孿生、網(wǎng)絡(luò)安全等信息化技術(shù)，針對(duì)城市生產(chǎn)生活中存在的危險(xiǎn)隱患，實(shí)現(xiàn)“能感知、會(huì)預(yù)測(cè)、快處置”，進(jìn)而提高城市生產(chǎn)、生活安全保障能力的科技型公司。公司依托團(tuán)隊(duì)自身和中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)空間安全學(xué)院、計(jì)算學(xué)院專(zhuān)家教授團(tuán)隊(duì)在前沿人工智能技術(shù)、信息安全等方向數(shù)十年的積累，目前該團(tuán)隊(duì)在小樣本學(xué)習(xí)、多模態(tài)時(shí)空信息融合分析、封閉場(chǎng)景融合定位、面向異構(gòu)終端模型適配、城市微觀建模和數(shù)字孿生以及城市監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息安全體系等方向積累了一批國(guó)際國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的研發(fā)成果和產(chǎn)業(yè)落地經(jīng)驗(yàn)。公司致力于利用以人工智能技術(shù)為核心，融合多類(lèi)先進(jìn)傳感器，面向行業(yè)落地智能化軟硬件產(chǎn)品聯(lián)動(dòng)解決方案。目前已在智慧水務(wù)、智慧應(yīng)急、智慧能源等方面開(kāi)展面向具體場(chǎng)景的前沿技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品化應(yīng)用落地。
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