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一、崗位職責(zé)
1.核心調(diào)度算法研發(fā)：負(fù)責(zé)調(diào)度平臺(tái)核心算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與迭代，涵蓋任務(wù)分配、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、資源（如AGV、運(yùn)力）調(diào)度及交通管制、擁堵疏導(dǎo)等模塊，解決多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題 。
2.問(wèn)題建模與優(yōu)化：深入理解業(yè)務(wù)場(chǎng)景（如物流、智能制造），將實(shí)際需求抽象為數(shù)學(xué)模型，通過(guò)算法優(yōu)化提升全局效率，例如降低空駛率、縮短任務(wù)完成時(shí)間、提高資源利用率 。
3.調(diào)度系統(tǒng)落地與迭代：完成算法的工程化實(shí)現(xiàn)與仿真測(cè)試，配合開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)集成至調(diào)度系統(tǒng)；持續(xù)跟蹤線上數(shù)據(jù)，分析算法瓶頸并迭代優(yōu)化，適配設(shè)備故障、任務(wù)變更等突發(fā)場(chǎng)景 。
4.技術(shù)探索與創(chuàng)新：跟蹤多智能體協(xié)同、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)，引入新算法思想與工具，推動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)向智能化、高效化升級(jí)，必要時(shí)開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作探索創(chuàng)新方案 。
5.視覺(jué)-調(diào)度融合算法研發(fā)：負(fù)責(zé)調(diào)度平臺(tái)中AI識(shí)別與調(diào)度決策的核心融合算法設(shè)計(jì)與迭代，基于視覺(jué)感知結(jié)果優(yōu)化任務(wù)分配、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃及資源調(diào)度策略。涵蓋物體檢測(cè)與識(shí)別（如OCR、物品分類）、人體姿態(tài)/行為分析、圖像語(yǔ)義分割與實(shí)例分割等方向；通過(guò)識(shí)別周圍動(dòng)態(tài)障礙物，實(shí)時(shí)觸發(fā)路徑重規(guī)劃；通過(guò)識(shí)別目標(biāo)位置與狀態(tài)，智能分配工作任務(wù)并生成最優(yōu)調(diào)度方案 。
6.環(huán)境與目標(biāo)視覺(jué)識(shí)別：開(kāi)發(fā)并優(yōu)化場(chǎng)景適配的視覺(jué)識(shí)別算法，涵蓋環(huán)境特征提?。ㄈ绲孛鏄?biāo)識(shí)、貨架定位）、目標(biāo)檢測(cè)（如貨物、障礙物、設(shè)備狀態(tài)）、位置姿態(tài)估計(jì)（如AGV自身定位、貨物抓取點(diǎn)識(shí)別）等，解決光照變化、遮擋等復(fù)雜場(chǎng)景下的識(shí)別魯棒性問(wèn)題。
7.多傳感器融合與落地：設(shè)計(jì)視覺(jué)與激光雷達(dá)、IMU等傳感器的數(shù)據(jù)融合算法，提升定位與感知精度；完成算法工程化實(shí)現(xiàn)，適配ROS/ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)，在Gazebo等仿真環(huán)境驗(yàn)證后，移植至真實(shí)調(diào)度平臺(tái)與設(shè)備端落地測(cè)試 。
8.系統(tǒng)協(xié)同與迭代優(yōu)化：與調(diào)度系統(tǒng)協(xié)作，打通視覺(jué)識(shí)別結(jié)果與調(diào)度模塊的數(shù)據(jù)流接口；跟蹤線上運(yùn)行數(shù)據(jù)，分析識(shí)別誤差對(duì)調(diào)度效率的影響，通過(guò)算法迭代降低任務(wù)延誤、碰撞風(fēng)險(xiǎn)等問(wèn)題 。
9.技術(shù)文檔與支持：整理算法原理、設(shè)計(jì)方案等技術(shù)文檔；與產(chǎn)品、工程及現(xiàn)場(chǎng)團(tuán)隊(duì)溝通，提供算法相關(guān)技術(shù)支持，協(xié)助解決項(xiàng)目落地問(wèn)題 ；撰寫算法設(shè)計(jì)方案、融合接口規(guī)范等技術(shù)文檔；配合測(cè)試與現(xiàn)場(chǎng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)展調(diào)試，解決實(shí)際應(yīng)用中視覺(jué)識(shí)別與調(diào)度協(xié)同的技術(shù)問(wèn)題 。
二、技能要求
（一）學(xué)歷與背景
1.學(xué)歷專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，碩士?jī)?yōu)先；計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、電子工程、自動(dòng)化、圖像處理等相關(guān)專業(yè)。
2.工作經(jīng)驗(yàn)：3年以上調(diào)度算法、運(yùn)籌優(yōu)化或智能系統(tǒng)、AI視覺(jué)算法與調(diào)度相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有AGV/AMR集群調(diào)度、無(wú)人叉車視覺(jué)導(dǎo)航、工業(yè)物流調(diào)度等場(chǎng)景落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 。扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論基礎(chǔ)，熟悉目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割、關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)等核心技術(shù) 。
3.其他要求：具備較強(qiáng)的邏輯思維與問(wèn)題排查能力，有良好的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)，能承受項(xiàng)目開(kāi)發(fā)壓力，對(duì)消防行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)有認(rèn)知者優(yōu)先。
（二）核心技術(shù)能力
1.視覺(jué)識(shí)別技術(shù)：精通計(jì)算機(jī)視覺(jué)與深度學(xué)習(xí)原理，深入掌握目標(biāo)檢測(cè)（YOLO、Faster R-CNN）、圖像分割、視覺(jué)定位等核心技術(shù)；熟悉CNN、Transformer等模型架構(gòu)，能基于PyTorch/TensorFlow框架完成模型訓(xùn)練與調(diào)優(yōu) 。
2.調(diào)度算法基礎(chǔ)：掌握?qǐng)D論、路徑規(guī)劃算法（A*、RRT系列、D* Lite），熟悉線性規(guī)劃、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、貪心算法、啟發(fā)式算法（如遺傳算法）等經(jīng)典方法；理解多智能體協(xié)同調(diào)度邏輯，能結(jié)合視覺(jué)感知結(jié)果優(yōu)化沖突消解、動(dòng)態(tài)避障等調(diào)度策略 。
3.編程與工具：熟練使用Python、C/C++、Java編程語(yǔ)言；精通OpenCV等視覺(jué)工具庫(kù)，熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)及Gazebo仿真環(huán)境；精通OR-tools、CPLEX、Gurobi等優(yōu)化求解器，熟悉調(diào)度系統(tǒng)相關(guān)建模工具與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 。
4.算法能力：深入理解路徑規(guī)劃算法（如迪杰斯特拉、A*算法），具備多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題的建模與求解能力，了解模型輕量化與實(shí)時(shí)調(diào)度適配技術(shù)者優(yōu)先 。
5.數(shù)據(jù)分析能力：具備較高的數(shù)據(jù)敏感度，能從海量運(yùn)行數(shù)據(jù)中挖掘特征、定位問(wèn)題，通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法優(yōu)化 。
6.掌握LabelImg、CVAT等數(shù)據(jù)標(biāo)注工具與數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法，能構(gòu)建高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)集 。
7.工程落地能力：具備視覺(jué)算法輕量化（量化、壓縮）與邊緣端部署經(jīng)驗(yàn)；了解傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，能解決多源數(shù)據(jù)同步與精度校準(zhǔn)問(wèn)題 。
（三）軟性要求
1.邏輯思維清晰，能將實(shí)際場(chǎng)景中的視覺(jué)感知需求與調(diào)度優(yōu)化目標(biāo)轉(zhuǎn)化為技術(shù)方案。
2.具備強(qiáng)烈的問(wèn)題解決意識(shí)，對(duì)光照干擾、識(shí)別延遲等影響調(diào)度效果的問(wèn)題敏感，能快速定位并迭代優(yōu)化。
3.良好的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能與調(diào)度開(kāi)發(fā)、硬件測(cè)試等團(tuán)隊(duì)高效溝通，推動(dòng)技術(shù)落地 。
（四）加分項(xiàng)
1.發(fā)表過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)、智能調(diào)度相關(guān)頂會(huì)論文，或擁有相關(guān)發(fā)明專利。
2.熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)在視覺(jué)導(dǎo)航或調(diào)度優(yōu)化中的應(yīng)用，有多傳感器融合項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
3.掌握倉(cāng)儲(chǔ)、半導(dǎo)體等特定行業(yè)的調(diào)度場(chǎng)景特性，能快速適配行業(yè)需求 。