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定位算法工程師

2.5-4萬
  • 上海浦東新區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法工業(yè)自動化計(jì)算機(jī)軟件
職位描述: 負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品激光SLAM建圖和定位算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化,算法應(yīng)用與工程化實(shí)現(xiàn); 負(fù)責(zé)激光SLAM算法集成應(yīng)用,SLAM模塊軟件算法方案及架構(gòu)設(shè)計(jì)、算法開發(fā)與算法調(diào)優(yōu); 負(fù)責(zé)激光SLAM傳感器的選型、布局,以及驅(qū)動開發(fā)和傳感器的標(biāo)定; 崗位要求: 計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、軟件工程、人工智能、車輛工程、電子信息、自動化等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷; 3年以上開發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備2年以上機(jī)器人或自動駕駛行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),具有產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 熟悉常用的激光SLAM算法原理及其應(yīng)用場景,對NDT、LIO和似然場配準(zhǔn)算法有比較深入的理解,了解MCL和ICP基本原理 ; 具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉線性代數(shù)、概率論等相關(guān)知識,具備較強(qiáng)的算法開發(fā)能力與軟件工程化能力,對感知、規(guī)劃算法有一定的了解; 熟練掌握Linux開發(fā)環(huán)境,精通C/C++編程技術(shù),熟練掌握STL、多線程編程和基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的相關(guān)知識,熟悉設(shè)計(jì)模式及其應(yīng)用,具備較好的編程與軟件設(shè)計(jì)能力。 熟悉ROS開發(fā)框架,熟悉Rviz、rqt等ROS分析工具,熟悉Gazebo仿真調(diào)試,熟悉基本的Python/Shell等腳本語言; 熟悉常見定位傳感器的特性、應(yīng)用與標(biāo)定,包括3D激光雷達(dá)(Mid360)、單線激光雷達(dá)、多線激光雷達(dá)、IMU、輪速計(jì)等; 具備較好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作意識,良好的邏輯思維和學(xué)習(xí)能力,積極的工作態(tài)度與刻苦鉆研的奮斗精神,對機(jī)器人行業(yè)有極大的興趣。
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工作地點(diǎn)

上海浦東新區(qū)盛大天地源創(chuàng)谷

職位發(fā)布者

王先生/人事經(jīng)理

當(dāng)前在線
立即溝通
公司Logo安徽橙犀進(jìn)出口有限公司
橙犀科技是一家以清潔產(chǎn)品為核心,集自主研發(fā)、制造、銷售服務(wù)于一體的公司,致力于成為全球領(lǐng)先、值得信賴的清潔產(chǎn)品和解決方案提供商。自成立以來,先后推出“洗地機(jī)、掃地機(jī)、吸塵器、高壓清洗機(jī)”四大品類,100余款產(chǎn)品類型。已累計(jì)對外銷售數(shù)百萬臺清潔設(shè)備,目前產(chǎn)品已走出國門,遠(yuǎn)銷歐洲、非洲、美洲等100多個國家及地區(qū),深受當(dāng)?shù)赜脩舻臍g迎和信賴。橙犀始終秉承“為每1個企業(yè)提供更合適的清潔設(shè)備”為使命。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上,深入市場調(diào)研用戶需求,持續(xù)迭代升級產(chǎn)品;在生產(chǎn)流程上,不斷優(yōu)化生產(chǎn)工序和管理方式,杜絕浪費(fèi)和無效工序,實(shí)現(xiàn)精益化生產(chǎn);在質(zhì)量管理上:堅(jiān)持以“預(yù)防在先,一次做對“的原則,持續(xù)改進(jìn),追求零缺陷。橙犀能夠?yàn)楦黝惞ど虡I(yè)場景客戶,提供專業(yè)的清潔解決方案,用戶覆蓋園區(qū)、酒店、醫(yī)院、商超、物業(yè)保潔、生產(chǎn)制造企業(yè)、學(xué)校、景區(qū)等領(lǐng)域。目前,橙犀在國內(nèi)的終端用戶已超10萬家。近年來,橙犀加大資金投入,積極布局無人化清潔設(shè)備研發(fā),全力推動人類高效率的清潔方式變革,加速世界向自動化清潔的轉(zhuǎn)變。福利:1、福利待遇多維的薪酬制度:底薪+績效獎金+各類獎金+年終獎+各類補(bǔ)貼;2、全面的福利待遇:六險一金、免費(fèi)提供宿舍、公司提供午飯/飯補(bǔ)(飯補(bǔ)200-250)、免費(fèi)班車(班車從幸福壩直接到公司)、帶薪年假、婚假、產(chǎn)假、產(chǎn)檢假、喪假、病假,各類節(jié)假日禮品、團(tuán)建基金等等。具備透明的晉升和管理制度,每年具備2次調(diào)薪機(jī)會。3、完善的培訓(xùn)體系:新人訓(xùn):基礎(chǔ)運(yùn)營技能培訓(xùn)+進(jìn)階運(yùn)營技能培訓(xùn),適合新手小白,快速上手,全方位技能get!在職訓(xùn):不斷探索工作精進(jìn)新方法、新思路、新技能交流培訓(xùn),不斷獲取新能量!管理訓(xùn):完善的管理訓(xùn)課程,培養(yǎng)出成熟且自信的管理隊(duì)伍;4、公平透明的職級晉升制度:專家通道晉升:初級序列—中級序列—高級序列—專家級序列;管理通道晉升:專員—組長—主管—經(jīng)理—總監(jiān);5、豐富的激勵機(jī)制:月度/季度/年度優(yōu)秀員工、成長員工、優(yōu)秀管理者、優(yōu)秀導(dǎo)師、優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)、項(xiàng)目獎金等各類獎項(xiàng)設(shè)置,各類獎金+獎品+勛章+獎杯等多維度獎勵!6、多彩多樣的員工福利活動:豐富多彩的生日會、琳瑯滿目的入職周年禮、遍布各地的團(tuán)建安排、各有特色的節(jié)日活動等等。
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