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崗位職責：
1、負責機器人控制系統軟件方案設計，實現自主控制、運動規(guī)劃、智能感知、作業(yè)規(guī)劃等功能；
2、負責機器人運動控制算法設計與運動控制系統開發(fā)，確?？刂葡到y與機械部件的兼容性和集成性；
3、負責機器人路徑規(guī)劃算法（含避障）的設計與實現；
4、負責利用仿真軟件對所設計的控制算法進行仿真驗證；
5、負責視覺、激光雷達、超聲等常用傳感器的標定、調試及信號處理軟件開發(fā)等；
6、負責人機交互界面設計與開發(fā)；
7、負責機器人載荷適配和應用驗證；
8、負責機器人的產品調試、性能測試、故障排查等工作；
9、編寫技術文檔，包括設計規(guī)范、技術專利和用戶手冊；
10、跟蹤*新的控制理論和技術發(fā)展，持續(xù)改進控制系統；
11、負責產品軟件功能、性能及整機系統的測試工作，對產品和項目的軟件質量負責；
12、負責開發(fā)代碼審核、測試環(huán)境搭建及測試用例開發(fā)等工作；
13、負責審核項目相關的技術文檔，審核文檔規(guī)范及編碼規(guī)范；
14、對測試過程中產生的bug進行跟蹤與驗證，推進開發(fā)進行bug修復，并驗證關閉；
15、合理安排測試計劃及測試重點，保質保量按時完成測試任務，輸出測試結果和報告；
16、對測試工具和測試用例進行持續(xù)優(yōu)化，不斷提高測試效率。
任職要求：
1、計算機、自動化、電子信息或通信等相關專業(yè)本科及以上學歷；
2、熟悉計算機網絡通信或無線通信；
3、熟悉TCP、串口、HTTP、IO、CAN等通訊方式；
4、熟悉機器人ROS系統，熟練使用Linux基本命令；
5、熟悉機器人建圖、導航、路徑規(guī)劃、運動控制等相關基礎開源算法原理及應用；
6、至少掌握Python/C++/C#/Java其中一門語言；
7、熟悉數據庫、嵌入式、QT界面、Android系統的設計與開發(fā)；
8、熟悉運動仿真軟件，具備機器人運動控制、機械臂運動軌跡規(guī)劃、運動學建模知識；
9、具備一定的技術文件撰寫能力；
10、至少擅長一種軟件測試工具，如postman、jmeter、airtest、monkey等；
11、掌握軟件測試相關方法、流程，能夠獨立編寫測試用例；
12、智能機器人、掃地機器人、智能手機、電視、無人駕駛等相關軟件開發(fā)及測試工作經驗者優(yōu)先考慮，能夠獨立管理測試項目小組。