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所屬部門：
研發(fā)技術(shù)
、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器及運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的軟件開發(fā)和維護(hù)； 2、完成所需的功能設(shè)計(jì)、算法開發(fā)、模型仿真、軟件編寫、調(diào)試等工作； 3、負(fù)責(zé)系統(tǒng)級(jí)功能、極限性能、魯棒性測試，解決產(chǎn)品開發(fā)及量產(chǎn)應(yīng)用中的關(guān)鍵難題； 4、負(fù)責(zé)高性能（如高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高效率、低噪聲）控制策略的研究與應(yīng)用； 5、產(chǎn)品開發(fā)、使用過程中問題的解決； 6、制定相關(guān)產(chǎn)品的軟件架構(gòu)；
任職要求
任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，985 211佳 電氣工程、電子科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)； 2、精通電機(jī)控制常用算法及先進(jìn)控制策略（FOC，DTC，PID參數(shù)自整定，滑模控制，觀測器設(shè)計(jì)如Luenberger，Kalman Filter等），具備復(fù)雜場景下的建模、仿真與調(diào)優(yōu)能力； 3、具備獨(dú)立分析、解決復(fù)雜控制環(huán)路穩(wěn)定性及性能問題的能力； 4、精通主流通信協(xié)議（如CANopen，EtherCAT），并深入理解其底層機(jī)制；具備復(fù)雜總線通信架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)； 5、精通至少一種RTOS（如FreeRTOS）的內(nèi)核機(jī)制、移植與深度優(yōu)化；具備復(fù)雜多任務(wù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、資源管理與實(shí)時(shí)性分析能力； 6、有扎實(shí)的編程能力，良好的編程風(fēng)格和習(xí)慣，精通C/C++