職責:
1.負責開發(fā)先進的機器視覺算法,實焊縫的精確識別與定位
2.設(shè)計智能路徑規(guī)劃系統(tǒng),實現(xiàn)復(fù)雜工件的自動焊接路徑生成
3.整合無人駕駛領(lǐng)域的SLAM、深度學(xué)習(xí)等技術(shù),提升焊接機器人的環(huán)境感知與自主決策能力
4.優(yōu)化焊接參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)算法,實現(xiàn)對不同材料、厚度的智能焊接
5.開發(fā)焊接質(zhì)量實時監(jiān)測與反饋系統(tǒng)
要求:
1.計算機科學(xué)、人工智能、機器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)博士學(xué)位
2.5年以上無人駕駛領(lǐng)域工作經(jīng)驗,熟悉計算機視覺、深度學(xué)習(xí)、SLAM等技術(shù)
3.精通C++、Python,熟悉ROS、 OpenCV. TensorFlow等開發(fā)框架
4.具有強大的算法設(shè)計與優(yōu)化能力,能夠?qū)?fù)雜理論轉(zhuǎn)化為工程應(yīng)用
5.熟悉各類傳感器(激光雷達、攝像頭、IMU等)的原理與應(yīng)用
6.對焊接工藝有基本了解,能快速理解焊接領(lǐng)域的技術(shù)需求
7.具有出色的問題分析與解決能力,善于跨學(xué)科協(xié)作
加分項:
1.在頂級會議/期刊發(fā)表過相關(guān)論文
2.具有工業(yè)機器人或智能制造領(lǐng)域的項目經(jīng)驗
3.熟悉焊接機器人的控制系統(tǒng)與運動學(xué)原理
此崗位可在成都或杭州。