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崗位概述
我們正在招募一位具備扎實代碼能力與實踐經(jīng)驗的機器人工程師，負責(zé)將前沿的學(xué)習(xí)型控制算法轉(zhuǎn)化為公司產(chǎn)品中的實際功能模塊。該崗位聚焦于智能控制與學(xué)習(xí)算法的工程化實現(xiàn)，通過理解并復(fù)現(xiàn)行業(yè)前沿研究成果，優(yōu)化并集成至公司的機器人系統(tǒng)中，提升系統(tǒng)的自主感知與操作能力。

崗位職責(zé)
1. 理解并實現(xiàn)前沿學(xué)習(xí)型控制算法（如模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)、生成式策略等）,
并在公司機器人產(chǎn)品平臺上爭對實際應(yīng)用場景完成算法的集成、調(diào)試與性能驗證；
2. 設(shè)計測試場景，對算法功能與性能進行驗證；分析運行數(shù)據(jù)，持續(xù)改進算法表現(xiàn)；撰寫技術(shù)文檔、實驗記錄與改進建議；
3. 參與機器人軟件架構(gòu)的開發(fā)與維護，
實現(xiàn)算法模塊與感知、規(guī)劃、執(zhí)行模塊的接口。
任職要求
4. 碩士及以上學(xué)歷；機器人、人工智能、自動化、機電一體化或計算機工程等相關(guān)專業(yè)；
5. 熟悉
Python / C++ 編程及
ROS / ROS2 開發(fā)；
6. 了解
PyTorch / TensorFlow 等深度學(xué)習(xí)框架；
7. 具備學(xué)習(xí)型算法（強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等）開發(fā)經(jīng)驗，并能在實際機器人系統(tǒng)中應(yīng)用；
8. 熟悉仿真與驗證平臺（Gazebo、Isaac
Sim、MuJoCo等）者優(yōu)先；
9. 具有算法工程化、部署與性能優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先；
10. 具備良好的問題分析、團隊協(xié)作與技術(shù)文檔編寫能力。
我們提供
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參與高潛力機器人項目，獲得快速成長與實戰(zhàn)經(jīng)驗；
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具有競爭力的薪酬與良好的職業(yè)發(fā)展空間；
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在技術(shù)驅(qū)動、國際合作的環(huán)境中共同成長與突破。
工作地點
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杭州西湖區(qū)