崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械臂)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試、編程及現(xiàn)場應(yīng)用支持,確保自動(dòng)化項(xiàng)目高效穩(wěn)定運(yùn)行。
獨(dú)立完成機(jī)器人工作站或自動(dòng)化產(chǎn)線的程序開發(fā)、參數(shù)配置及功能調(diào)試,優(yōu)化機(jī)器人軌跡、節(jié)拍和邏輯。
熟悉四大家族機(jī)器人(FANUC、ABB、KUKA、Yaskawa)中至少兩種品牌的機(jī)械臂操作,能夠根據(jù)項(xiàng)目需求快速適配不同品牌機(jī)器人。
配合機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣控制團(tuán)隊(duì)完成自動(dòng)化系統(tǒng)集成,解決機(jī)器人應(yīng)用中的技術(shù)問題。
負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)故障診斷與維護(hù),提供技術(shù)支持并編寫技術(shù)文檔(如操作手冊、調(diào)試報(bào)告等)。
參與項(xiàng)目需求分析、方案設(shè)計(jì)及交付驗(yàn)收,確保項(xiàng)目按時(shí)高質(zhì)量完成。
技能要求:
熟練掌握四大家族機(jī)器人(FANUC/ABB/KUKA/Yaskawa)中至少兩種品牌的編程與調(diào)試,熟悉其示教器操作及控制器配置。
精通機(jī)器人軌跡規(guī)劃、坐標(biāo)系標(biāo)定、I/O信號配置及外部設(shè)備通訊(如PLC、視覺系統(tǒng)等)。
熟悉機(jī)器人編程語言(如KRL、RAPID、KAREL等)及常用離線編程軟件(如RobotStudio、RoboGuide、KUKA Sim等)。
了解自動(dòng)化產(chǎn)線設(shè)計(jì)邏輯,具備電氣控制基礎(chǔ),熟悉傳感器、氣動(dòng)元件等常見設(shè)備應(yīng)用。
加分項(xiàng):
有汽車、3C、新能源等行業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
熟悉機(jī)器人視覺系統(tǒng)(如康耐視、基恩士)或力控應(yīng)用;
了解EtherCAT、Profinet等工業(yè)總線協(xié)議。
綜合素質(zhì):
具備良好的邏輯分析能力和問題解決能力,能獨(dú)立承擔(dān)項(xiàng)目任務(wù);
溝通能力強(qiáng),能與團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作,適應(yīng)短期出差或現(xiàn)場駐點(diǎn)調(diào)試;
工作嚴(yán)謹(jǐn),責(zé)任心強(qiáng),能承受一定的工作壓力。