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崗位要求: 1.了解掃地機器人整機slam算法原理，了解掃地機器人整機工作原理2.熟悉掃地機器人產(chǎn)品端各類傳感器的工作原理(單目、雙目、LDS、線激光、紅外、點ToF、clift.IMU、超聲、bumper等)和對應的算法原理，了解掃地機器人端傳感器的校準方式及校準原理;3.有同類產(chǎn)品(家用機器人)或者類似產(chǎn)品(無人機、商業(yè)清潔機器人等)的運動感知模塊測試執(zhí)行經(jīng)驗為佳，要求熟練使用adb工具經(jīng)驗，熟悉ROS系統(tǒng):4.有自動化、自動控制、傳感、人工智能等學歷背景，具有機、電、軟等交叉學科知識:5.大專及以上學歷，本科學歷更好。工作經(jīng)驗3年及以上，良好的溝通能力，良好的邏輯思維::6.有同類產(chǎn)品(家用機器人)或者類似產(chǎn)品(無人機、商業(yè)清潔機器人等)的運動感知模塊測試執(zhí)行經(jīng)驗為佳，有傳感器相關(guān)測試經(jīng)驗為佳: 崗位職責: 1.參與掃地機相關(guān)傳感器測試、整機感知能力測試、規(guī)劃控制能力測試:2.參與梳理掃地機器人各類傳感器的工作原理、算法原理、校準原理、靜態(tài)FOV、動態(tài)FOV等信息形成知識沉淀: 3.參與掃地機器人整機運動感知相關(guān)測試用例的輸出、版本測試的閉環(huán);4.具備較強的學習能力、執(zhí)行力、溝通能力、邏輯思維，敢于挑戰(zhàn)，善于主動推動驅(qū)動目標達成;