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工作內(nèi)容：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人高性能實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、測(cè)試以及優(yōu)化（下位機(jī)）；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法編程設(shè)計(jì)，包括但不限于阻抗控制/導(dǎo)納控制、力控
制、視覺(jué)伺服控制；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)任務(wù)環(huán)境下的軌跡規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)；
4、編寫(xiě)技術(shù)方案和開(kāi)發(fā)文檔，負(fù)責(zé)項(xiàng)目資料的收集、整理、歸檔。
任職條件：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)電工程專(zhuān)業(yè)，具備自動(dòng)控制、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)
等相關(guān)知識(shí)，具備良好的英語(yǔ)基礎(chǔ)；
2、精通機(jī)器人多軸伺服系統(tǒng)的編程控制，熟悉運(yùn)動(dòng)控制算法、STM32和工控機(jī)編程、嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用；（必備）
3、具備Linux操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)能力、機(jī)器人視覺(jué)、力控算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4、智能制造領(lǐng)域三年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
5、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力強(qiáng)；
6、工作地點(diǎn)：杭州/湖州。