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1.崗位職責
（1）負責外骨骼機器人或工業(yè)自動化嵌入式系統(tǒng)軟件代碼編寫、調(diào)試、測試；
（2）負責產(chǎn)品的現(xiàn)場實施和相關(guān)軟件問題排查、處理；
（3）負責項目開發(fā)、維護和技術(shù)文檔編寫；
（4）協(xié)助系統(tǒng)集成與調(diào)試。
2.任職要求
（1）控制工程、電子工程、軟件工程、信息工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷；
（2）熟練使用C/C++進行程序設(shè)計，熟練使用FreeRTOS、RT-Thread等實時操作系統(tǒng)及相應(yīng)開發(fā)環(huán)境；
（3）熟練STM32系列、瑞芯微系列等進行產(chǎn)品開發(fā)；
（4）熟悉CAN、MODBUS、SPI、IIC等通信協(xié)議及應(yīng)用；
（5）熟練使用機器人控制算法，PID、阻抗控制、滑?？刂频?；對電機控制或使用有經(jīng)驗者優(yōu)先；
（6）有外骨骼運動控制軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
（7）有LSTM、CNN等深度學習算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
（8）熟悉軟件設(shè)計、開發(fā)、維護流程，有相關(guān)軟件項目開發(fā)工作經(jīng)驗；
（9）具備規(guī)范化、標準化的代碼編寫習慣和良好的軟件維護及文檔編寫能力；
（10）有良好的團隊協(xié)作精神，有進取心，工作認真、踏實、負責，能承受一定的工作壓力。