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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)人形機(jī)器人機(jī)械臂（含肩、肘、腕關(guān)節(jié)及連桿等）的輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、優(yōu)化及詳細(xì)3D建模。
2. 進(jìn)行機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析（正/逆解）和動(dòng)力學(xué)分析（受力、扭矩），為電機(jī)選型、減速器匹配及控制策略提供依據(jù)。
3. 對(duì)關(guān)鍵部件（如關(guān)節(jié)模組、軸承、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)）進(jìn)行強(qiáng)度、剛度仿真校核）。
4. 設(shè)計(jì)并優(yōu)化機(jī)械臂的散熱方案（考慮電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱）。
5. 輸出工程圖紙、BOM清單，并協(xié)同解決生產(chǎn)、裝配及測(cè)試中的技術(shù)問題。
崗位要求：
1. 學(xué)歷專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、機(jī)電一體化、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)。
2. 核心技能：精通3D CAD設(shè)計(jì)軟件（SolidWorks, CATIA, Creo 等）。
3. 扎實(shí)的理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)。
4. 熟練掌握有限元分析工具（如 ANSYS, Abaqus, SimSolid 等）進(jìn)行結(jié)構(gòu)模態(tài)分析。
5. 經(jīng)驗(yàn)要求：有運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模與仿真分析的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)；有仿人機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人或類似高自由度機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。