職位描述
C++Python運(yùn)動(dòng)控制算法人工智能電氣機(jī)械/電力設(shè)備工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1、搭建無(wú)人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，并進(jìn)行標(biāo)定；
2、開(kāi)發(fā)并落地?zé)o人系統(tǒng)的控制算法，包括路徑跟隨、懸停控制、協(xié)同控制等；
3、設(shè)計(jì)仿真、樣機(jī)調(diào)試以驗(yàn)證算法的有效性；
4、結(jié)合實(shí)際控制問(wèn)題，配合上層傳感器、下層執(zhí)行器的具體技術(shù)需求；
5.上級(jí)安排的其他工作。
2、開(kāi)發(fā)并落地?zé)o人系統(tǒng)的控制算法，包括路徑跟隨、懸停控制、協(xié)同控制等；
3、設(shè)計(jì)仿真、樣機(jī)調(diào)試以驗(yàn)證算法的有效性；
4、結(jié)合實(shí)際控制問(wèn)題，配合上層傳感器、下層執(zhí)行器的具體技術(shù)需求；
5.上級(jí)安排的其他工作。
任職資格：
1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化/儀器科學(xué)與技術(shù)/控制工程相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2.3年以上無(wú)人系統(tǒng)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.深入理解軌跡跟蹤控制，熟練實(shí)現(xiàn)縱向控制（速度平滑調(diào)節(jié)）與橫向控制（如Pure Pursuit、Stanley或LQR的轉(zhuǎn)向角度優(yōu)化）。
4. 具備扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ)，如PID、MPC、模糊控制、魯棒控制及強(qiáng)化學(xué)習(xí)等。
5. 熟悉Python/Matlab/Simulink/C/C++編程，具有在嵌入式硬件上編程和實(shí)現(xiàn)負(fù)責(zé)算法的能力。
6. 有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和問(wèn)題解決能力。
2.3年以上無(wú)人系統(tǒng)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.深入理解軌跡跟蹤控制，熟練實(shí)現(xiàn)縱向控制（速度平滑調(diào)節(jié)）與橫向控制（如Pure Pursuit、Stanley或LQR的轉(zhuǎn)向角度優(yōu)化）。
4. 具備扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ)，如PID、MPC、模糊控制、魯棒控制及強(qiáng)化學(xué)習(xí)等。
5. 熟悉Python/Matlab/Simulink/C/C++編程，具有在嵌入式硬件上編程和實(shí)現(xiàn)負(fù)責(zé)算法的能力。
6. 有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和問(wèn)題解決能力。
工作地點(diǎn)
廣州黃埔區(qū)中新智慧園
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王女士/人事行政辦公室主任
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新加坡國(guó)立大學(xué)廣州創(chuàng)新研究院
新加坡國(guó)立大學(xué)（National University of Singapore），簡(jiǎn)稱(chēng)新國(guó)大（NUS），是新加坡首屈一指的世界級(jí)頂尖大學(xué)。2019年，廣州市政府與中新廣州知識(shí)城管委會(huì)、新加坡國(guó)立大學(xué)簽署了框架合作協(xié)議，在中新廣州知識(shí)城共同創(chuàng)建新加坡國(guó)立大學(xué)廣州創(chuàng)新研究院（NUS Guangzhou Research Translation and Innovation Institute）,是新國(guó)大參與粵港澳大灣區(qū)建設(shè)、在中國(guó)合作建設(shè)規(guī)模最大的旗艦項(xiàng)目。NUSGRTII現(xiàn)誠(chéng)聘多崗位英才，為廣州市、黃埔區(qū)的轉(zhuǎn)型升級(jí)提供“新加坡智慧”，助力中新廣州知識(shí)城以及粵港澳大灣區(qū)的高質(zhì)量發(fā)展。
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