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更新于 10月29日

軟件工程師

1.5-2萬
  • 南京
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C語言Python工業(yè)機(jī)械臂AGV小車
軟件工程師(機(jī)器人及人工智能方向)招聘啟事 一、崗位概述 我司現(xiàn)誠聘一位在機(jī)器人系統(tǒng)集成與人工智能技術(shù)應(yīng)用方面具備扎實(shí)經(jīng)驗(yàn)的軟件工程師。您將作為技術(shù)團(tuán)隊(duì)的核心成員,主導(dǎo)或深度參與智能機(jī)器人項(xiàng)目(涉及機(jī)械臂控制、AGV調(diào)度等)的規(guī)劃、開發(fā)與落地,運(yùn)用先進(jìn)算法提升設(shè)備的智能化水平和作業(yè)效率。 二、核心崗位職責(zé) 系統(tǒng)集成與開發(fā):負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)械臂(如UR、Kuka等品牌)與AGV小車的運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃、多傳感器(如視覺、激光雷達(dá))數(shù)據(jù)融合等功能的二次開發(fā)、測試與系統(tǒng)集成。 智能算法應(yīng)用:運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等AI技術(shù),優(yōu)化機(jī)器人的感知、決策與控制能力;負(fù)責(zé)相關(guān)算法的仿真驗(yàn)證及在真實(shí)場景中的部署與調(diào)優(yōu)。 全流程項(xiàng)目管理:參與從技術(shù)方案設(shè)計(jì)、編碼實(shí)現(xiàn)、測試到上線運(yùn)維的全流程,確保代碼質(zhì)量與項(xiàng)目進(jìn)度;編寫規(guī)范的技術(shù)文檔。 技術(shù)難題攻關(guān):主動(dòng)識(shí)別并解決開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸,保障系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性與性能。 三、任職資格要求 1. 必備條件 教育背景:本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)、電子信息等相關(guān)專業(yè)。 專業(yè)經(jīng)驗(yàn):具備2年及以上機(jī)械臂和/或AGV小車等機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)際開發(fā)或二次集成經(jīng)驗(yàn),熟悉其控制系統(tǒng)架構(gòu)、通信協(xié)議(如ROS/ROS2)及常見SDK。 技術(shù)能力: 熟練掌握C++ 或 Python 中至少一門主流編程語言,并有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。 具備一定的機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)知識(shí),有使用PyTorch、TensorFlow等框架完成實(shí)際任務(wù)的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 熟悉機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)(如運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃算法)。 綜合素質(zhì):具備優(yōu)秀的問題分析能力、邏輯思維和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,能承受一定工作壓力。 2. 優(yōu)先考慮 有工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)或AI模型在機(jī)器人平臺(tái)部署經(jīng)驗(yàn)者。 四、薪酬福利方案 為吸引優(yōu)秀人才,我們提供具有市場競爭力的全面薪酬福利包: 薪資結(jié)構(gòu):本崗位綜合月薪范圍為 15,000至20,000元人民幣。具體構(gòu)成如下: 基本工資:薪酬的主要組成部分,與職級(jí)和經(jīng)驗(yàn)掛鉤。 績效獎(jiǎng)金:與個(gè)人績效(OKR/KPI考核)及項(xiàng)目完成情況掛鉤,按季度或年度發(fā)放。 項(xiàng)目獎(jiǎng)金:針對重要項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)或超額貢獻(xiàn)的專項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。 福利待遇: 法定福利:依法繳納五險(xiǎn)一金。 帶薪休假:提供帶薪年假、法定節(jié)假日及其他公司規(guī)定的假期。 健康關(guān)懷:定期健康體檢。 補(bǔ)貼補(bǔ)助:餐補(bǔ)、交通補(bǔ)助、通訊補(bǔ)助等

工作地點(diǎn)

江蘇省南京市江寧區(qū)金鑫中路9號(hào)

職位發(fā)布者

宮文靜/人事經(jīng)理

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