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1. 崗位職責
· 負責爬壁機器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)與調(diào)試；
· 研究并實現(xiàn)機器人運動控制算法，包括路徑規(guī)劃、姿態(tài)控制、穩(wěn)定性控制等；
· 負責機器人傳感器數(shù)據(jù)的采集與處理，實現(xiàn)環(huán)境感知與反饋控制；
· 與機械、電氣團隊協(xié)作，確保運動控制系統(tǒng)與機械、電氣系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性；
· 編寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括控制算法說明、測試報告等；
· 參與樣機的調(diào)試與測試，解決運動控制相關(guān)問題。
2. 任職要求
· 學歷要求：自動化、控制工程、電氣工程、機器人工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷；
· 工作經(jīng)驗：3年以上運動控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，有機器人、無人機、特種機器人運動控制經(jīng)驗者優(yōu)先；
· 技能要求：
o 熟練掌握C/C++、Python等編程語言，具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗；
o 熟悉機器人運動控制算法，如PID控制、模糊控制、自適應控制等；
o 了解機器人運動學與動力學建模；
o 熟悉常用傳感器（如IMU、編碼器、激光雷達等）的數(shù)據(jù)處理與融合；
o 熟悉SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)；
o 具備ROS（機器人操作系統(tǒng)）開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
o 了解實時操作系統(tǒng)（RTOS）及多線程編程；
o 具備良好的數(shù)學基礎(chǔ)，能夠進行算法設(shè)計與優(yōu)化；
· 其他要求：
o 具備較強的創(chuàng)新能力和問題解決能力；
o 良好的團隊合作精神和溝通能力；
o 工作認真負責，能夠承受一定的工作壓力。