嵌入式開發(fā)工程師(自動化視覺測量控制卡)
職位描述
視覺測量多軸控制卡開發(fā)
崗位職責:
1、單軸、多軸的運動控制算法開發(fā);(如梯形、S曲線加減速算法、多軸插補等算法);
2、光控,傳感器接口等系統(tǒng)所需軟硬件設計開發(fā);
3、相關研發(fā)設計文檔編寫;配合測試團隊完成系統(tǒng)測試用例搭建及系統(tǒng)測試;
4、負責產品的后續(xù)改進、維護,協(xié)助公司技術支持部門解決遇到的應用問題。
職位要求:
1、自動化、控制工程、機械電子等相關專業(yè)本科以上學歷;
2、3年以上嵌入式軟硬件開發(fā)經驗,熟練掌握C/C++語言;
3、熟悉嵌入式操作系統(tǒng)(RTOS)及其應用開發(fā);
4、了解常用的工業(yè)現(xiàn)場總線,如Modbus、CANopen;
5、有過運動控制項目開發(fā)經驗優(yōu)先考慮,如數(shù)控、運動控制器、機器人控制器等相關研發(fā)經驗。