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崗位職責：
1、負責農機作業(yè)路徑規(guī)劃算法與導航算法的研發(fā)與優(yōu)化，提升農機的定位精度和作業(yè)穩(wěn)定性；
2、深入了解并應用先進的導航技術，如 GNSS、IMU，指南針， 以提高農機的自主導航作業(yè)能力；
3、負責融合IMU、北斗、視覺等數(shù)據(jù)，進行農機組合導航算法設計、仿真、代碼編寫與測試，能夠實現(xiàn)航線規(guī)劃，航線追蹤，自動作業(yè)，作業(yè)分配；
4、PID 控制算法設計、仿真、代碼編寫與測試；
5、與團隊緊密合作，參與農機自動駕駛系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)，確保導航算法與自動駕駛儀系統(tǒng)的有效集成；
6、針對不同的應用場景，定制和優(yōu)化導航算法，滿足客戶的特定需求；
7、跟蹤行業(yè)動態(tài)，關注導航算法領域的最新研究成果，并將其應用于實際產(chǎn)品開發(fā)中。
任職要求：
1、8-10 年工作經(jīng)歷，自動化、導航制導與控制、電子工程等相關專業(yè)；
2、熟悉無人機組合導航原理，熟悉APM、PX4開源飛控中的導航算法以及其它先進導航算法，有3年以上相關開發(fā)經(jīng)驗；
3、熟悉慣性器件標定、誤差特性分析；
4、熟練掌握 ROS，Matlab、C、C＋＋等編程語言；
5、具備良好的問題解決能力和創(chuàng)新思維，能夠獨立分析和解決復雜的技術問題；
6、強烈的責任心和團隊合作精神，愿意在充滿挑戰(zhàn)的環(huán)境中不斷成長；
7、有無人機飛控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗或相關領域研究成果者優(yōu)先