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1、負(fù)責(zé)ROS開發(fā)環(huán)境下做移動(dòng)機(jī)器人智能系統(tǒng)的相關(guān)開發(fā)；
2、熟悉Linux操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)編程
3、熟悉TCP/UDP/MQTT等通訊協(xié)議
4、全面參與和整合制定公司全線產(chǎn)品的ROS驅(qū)動(dòng)開發(fā)、開發(fā)者生態(tài)建設(shè)和維護(hù)；
5、進(jìn)行基于多種不同傳感設(shè)備的SLAM算法的實(shí)現(xiàn)；機(jī)器人ROS功能模塊的設(shè)計(jì)和開發(fā)工作；參與項(xiàng)目架構(gòu)設(shè)計(jì)開發(fā)；Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)編寫與調(diào)試；完成技術(shù)文檔的編寫與維護(hù)
6、使用開源的SLAM算法，數(shù)據(jù)點(diǎn)云處理、定位、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航和避障的研發(fā)和整合；
7、進(jìn)行功能仿真和實(shí)際測試；
8、熟悉分布式系統(tǒng)架構(gòu), 有ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)更佳
【任職要求】
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)實(shí)習(xí)生
2、熟悉ROS系統(tǒng)，有機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉C、C++或Python編程，熟悉CMAKE/Makefile等工程化工具的使用；
4、具有良好的程序設(shè)計(jì)能力和設(shè)計(jì)文檔編寫能力；
5、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力與動(dòng)手能力，較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力，較好的團(tuán)隊(duì)合作精神；
6、參加過RoboMaster/RoboCON等國內(nèi)機(jī)器人比賽優(yōu)先；
7、有團(tuán)隊(duì)帶領(lǐng)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；