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更新于 6月30日

嵌入式系統(tǒng)軟件工程師

1.5-2萬
  • 北京朝陽區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C語言C++工業(yè)自動(dòng)化電氣機(jī)械/電力設(shè)備
1、負(fù)責(zé)ROS開發(fā)環(huán)境下做移動(dòng)機(jī)器人智能系統(tǒng)的相關(guān)開發(fā);
2、熟悉Linux操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)編程
3、熟悉TCP/UDP/MQTT等通訊協(xié)議
4、全面參與和整合制定公司全線產(chǎn)品的ROS驅(qū)動(dòng)開發(fā)、開發(fā)者生態(tài)建設(shè)和維護(hù);
5、進(jìn)行基于多種不同傳感設(shè)備的SLAM算法的實(shí)現(xiàn);機(jī)器人ROS功能模塊的設(shè)計(jì)和開發(fā)工作;參與項(xiàng)目架構(gòu)設(shè)計(jì)開發(fā);Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)編寫與調(diào)試;完成技術(shù)文檔的編寫與維護(hù)
6、使用開源的SLAM算法,數(shù)據(jù)點(diǎn)云處理、定位、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航和避障的研發(fā)和整合;
7、進(jìn)行功能仿真和實(shí)際測試;
8、熟悉分布式系統(tǒng)架構(gòu), 有ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)更佳
【任職要求】
1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、軟件、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)實(shí)習(xí)生
2、熟悉ROS系統(tǒng),有機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
3、熟悉C、C++或Python編程,熟悉CMAKE/Makefile等工程化工具的使用;
4、具有良好的程序設(shè)計(jì)能力和設(shè)計(jì)文檔編寫能力;
5、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力與動(dòng)手能力,較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力,較好的團(tuán)隊(duì)合作精神;
6、參加過RoboMaster/RoboCON等國內(nèi)機(jī)器人比賽優(yōu)先;
7、有團(tuán)隊(duì)帶領(lǐng)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;

工作地點(diǎn)

北京朝陽區(qū)大望寫字樓-B座

職位發(fā)布者

張靜/HR

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中帛建設(shè)集團(tuán)有限公司成立時(shí)間可追溯至1998年,集團(tuán)總部設(shè)立于北京。集團(tuán)全球累計(jì)投資建設(shè)工廠共計(jì)26個(gè),全球累計(jì)投資開發(fā)電站共計(jì)52個(gè),年產(chǎn)值達(dá)400億元人民幣。經(jīng)過二十多年的發(fā)展,中帛集團(tuán)奠定了目前的業(yè)務(wù)格局和經(jīng)營規(guī)模。集團(tuán)以40余家專業(yè)子公司為依托,現(xiàn)已發(fā)展多元化業(yè)務(wù)涵蓋新能源光伏風(fēng)電電站投資開發(fā)、建筑模板加工制造、高速高鐵工程、市政設(shè)施建設(shè)、地產(chǎn)投資開發(fā)、國際物流運(yùn)輸、跨境電商、國際貿(mào)易等。
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