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主要職責(zé) 1. 負(fù)責(zé)多模態(tài)感知算法（如視覺(jué)、雷達(dá)）的研發(fā)優(yōu)化，主導(dǎo)機(jī)器人感知、路徑規(guī)劃、控制算法落地； 2. 負(fù)責(zé)居家/工業(yè)/農(nóng)業(yè)及其他場(chǎng)景的算法部署，制定居家健康監(jiān)測(cè)、缺陷監(jiān)測(cè)、物位測(cè)量、農(nóng)產(chǎn)品采摘等解決方案； 3. 跟蹤機(jī)器人領(lǐng)域的最新研究動(dòng)態(tài)，推進(jìn)深度學(xué)習(xí)模型迭代，構(gòu)建高精度算法解決方案，持續(xù)提升檢測(cè)性能； 4. 搭建完整的數(shù)據(jù)集管理體系，涵蓋數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、訓(xùn)練及測(cè)試等流程； 5. 參與相關(guān)成果展示，支持業(yè)務(wù)部門(mén)同事開(kāi)拓客戶(hù)及合作伙伴； 6. 參與軟件文檔撰寫(xiě)、維護(hù)及版本管理工作。 任職要求 1. 計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、控制工程、機(jī)械、電子信息等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，3年以上機(jī)器人算法工作經(jīng)驗(yàn)； 2. 熟悉C++/Python以及Pytorch/Tensorflow等主流開(kāi)發(fā)框架之一，具備Linux環(huán)境開(kāi)發(fā)能力； 3. 熟悉圖像采集與數(shù)據(jù)處理的基本流程，包括相機(jī)成像原理、圖像處理、立體視覺(jué)、相機(jī)系統(tǒng)標(biāo)定等； 4. 具備ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，熟悉SLAM算法者優(yōu)先； 5. 熟悉完整的軟件開(kāi)發(fā)周期管理，包括代碼審查、版本管理、構(gòu)建流程、軟件測(cè)試等，掌握持續(xù)集成CI/持續(xù)交付CD流程及代碼管理Git等工程化工具。 6. 擁有積極主動(dòng)的工作態(tài)度，能夠在快速原型開(kāi)發(fā)與商業(yè)級(jí)生產(chǎn)軟件之間靈活切換并兼顧質(zhì)量與效率； 7. 擁有優(yōu)秀的溝通能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，同時(shí)具備獨(dú)立解決復(fù)雜問(wèn)題的能力；