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- 核心能力：精通開源飛控（如PX4）的高級(jí)參數(shù)調(diào)試，能針對(duì)大載重場(chǎng)景優(yōu)化控制算法（如負(fù)載自適應(yīng)PID），會(huì)分析飛行日志（如電機(jī)輸出偏差、傳感器噪聲）。
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- 關(guān)鍵職責(zé)：飛控參數(shù)標(biāo)定、動(dòng)力冗余邏輯調(diào)試、試飛數(shù)據(jù)優(yōu)化。
- 熟悉飛控系統(tǒng)邏輯：理解飛行模式切換（手動(dòng)/定點(diǎn)/巡航）、故障保護(hù)機(jī)制（如低電量返航、失控保護(hù)），能通過(guò)地面站日志分析常見問(wèn)題（如電機(jī)輸出不平衡、傳感器數(shù)據(jù)漂移）。
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- 具備試飛經(jīng)驗(yàn)：能操控?zé)o人機(jī)完成基礎(chǔ)試飛（懸停、前后左右移動(dòng)），觀察飛行狀態(tài)（如機(jī)身抖動(dòng)、偏航），并通過(guò)調(diào)整飛控參數(shù)（如PID增益）優(yōu)化穩(wěn)定性。
職責(zé)：負(fù)責(zé)飛控軟件參數(shù)細(xì)調(diào)、試飛驗(yàn)證、問(wèn)題排查（如電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤、重心偏移導(dǎo)致的飛行傾斜）。