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【崗位職責(zé)】 獨(dú)立完成全部或部分下述開發(fā)工作 1、 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)； 2、 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)鏈路方案設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)包規(guī)劃和通信代碼實(shí)現(xiàn)； 3、 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括機(jī)器人正解、逆解算法設(shè)計(jì)及代碼實(shí)現(xiàn)； 4、 軟件實(shí)物調(diào)試； 5、 機(jī)械手應(yīng)用軌跡規(guī)劃和控制程序編制； 【任職資格】 具備下述能力和經(jīng)驗(yàn) 1、 機(jī)械學(xué)、計(jì)算機(jī)軟硬件、自動(dòng)化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)，碩士以上學(xué)歷； 2、 熟悉關(guān)節(jié)式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和工作原理； 3、 熟練掌握關(guān)節(jié)式機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)知識(shí)，熟悉國(guó)內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品的軟件方案； 4、 具有工業(yè)實(shí)時(shí)總線數(shù)據(jù)傳輸編程能力和經(jīng)驗(yàn) 5、具有多關(guān)節(jié)式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或軸運(yùn)動(dòng)控制或機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；