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更新于 9月25日
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Linux應用開發(fā)工程師

1-1.5萬·13薪
  • 成都雙流區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

LINUX開發(fā)/部署經驗音視頻經驗桌面開發(fā)經驗C++Qt
主要負責設計并實現(xiàn)機器人上位機與瀏覽器、下位機、管理后臺及云端服務之間的所有網絡通信鏈路，確保其高可用、低延遲。
1、負責AI產品Ubuntu桌面端應用程序的全流程開發(fā)，包括需求分析、架構設計、編碼、測試、部署和維護。
2、熟悉C++ 下的 TCP/UDP Socket 編程及 WebSocket 協(xié)議，能夠解決多路連接下的數(shù)據包排序、丟包重傳、流量控制等網絡疑難問題。要求熟練使用 gRPC 或 RESTful API 框架（如使用libcurl）與云端后臺進行高效、安全的數(shù)據交互。配合web前端實現(xiàn)核心用戶交互界面，包括但不限于：主交互窗口、聊天對話界面、設置面板、語音/視覺交互反饋UI等。
3、熟悉ROS 2 框架，通過Topic與下位機實現(xiàn)指令交互。
4、熟練使用SQLite 數(shù)據庫在C++項目中的集成與開發(fā)，具備豐富的數(shù)據庫設計、SQL語句編寫及深度性能優(yōu)化經驗。深刻理解數(shù)據庫事務、索引優(yōu)化等概念，能保證數(shù)據操作的原子性和一致性。
5、熟練使用WebRTC 或基于 WebSocket 的自定義協(xié)議，實現(xiàn)實時視頻流渲染。熟悉主流視頻采集框架，能夠進行攝像頭驅動參數(shù)調優(yōu)。
6、熟練使用 GStreamer 或 ALSA/PulseAudio 等庫進行麥克風音頻采集，處理麥克風錄音、揚聲器播放等功能。
7、熟練掌握多線程編程和進程間通信技術。
8、深度集成Ubuntu桌面環(huán)境，實現(xiàn)應用自啟動、后臺服務管理等。
9、進行客戶端性能優(yōu)化，降低內存和CPU占用，保證應用長時間運行的穩(wěn)定性和流暢性。
崗位要求：
1、碩士以上學歷，計算機相關專業(yè)。3年以上 Linux平臺桌面應用程序開發(fā)經驗，需精通Ubuntu系統(tǒng)及其桌面環(huán)境（GNOME/KDE），熟練掌握C/C++、Makefile、Shell，有良好的編碼規(guī)范；
2、熟悉軟件工程/項目開發(fā)流程基本的理念和要求，有良好的文檔設計規(guī)范；
3、熟悉常用的數(shù)據結構與算法分析；
4、熟悉Linux應用編程，多線程編程，網絡編程；
5、熟悉Linux內核驅動編程；
6、熟悉常用的網絡通信協(xié)議；
7、Linux內核理解較深，對應用進程/內核的掛死、內存泄露、死鎖等問題有較豐富的方法和經驗者優(yōu)先。
8、多媒體處理經驗： 有音頻處理、視頻播放、動畫實現(xiàn)經驗者優(yōu)先。

工作地點

雙流區(qū)成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司

職位發(fā)布者

唐女士/HRBP

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公司Logo成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司
成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司，以下簡稱“創(chuàng)新中心”，成立于2024年4月11日，是四川省政府直接支持推動的四川省一號創(chuàng)新工程的一號原點項目，也是國內首家專注于人形機器人“大腦”技術的研發(fā)團隊，旨在讓機器人具備像人一樣的“大腦”，具有理解、推理和執(zhí)行三合一的強人工智能能力。研發(fā)團隊由擁有深厚技術、產業(yè)背景的頂級機器人院士專家團隊組成，掌握全球最領先的人形機器人“大腦”、“小腦”、本體、核心零部件等關鍵核心技術，目前已擁有人形機器人領域國際頂尖研發(fā)成果30余項，先后三次入選工信部賽迪研究院人工智能前沿科技成果。創(chuàng)新中心是成都市機器人產業(yè)協(xié)會創(chuàng)始會長單位、成都市人工智能與機器人重點產業(yè)鏈鏈主企業(yè)（成都市人形機器人領域唯一鏈主企業(yè)）、成都市委組織部“蓉漂人才”重點單列單位，四川省科技廳發(fā)文評價：創(chuàng)新中心團隊有望為四川省人形機器人發(fā)展從“并跑”轉向“領跑”提供堅定支撐。
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