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移動機(jī)器人運(yùn)動控制算法工程師

1-2萬

濱州濱城區(qū)
經(jīng)驗(yàn)不限
碩士
全職
招2人

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職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法工業(yè)自動化

崗位職責(zé)
1、設(shè)計并實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的運(yùn)動控制算法，包括避障、軌跡跟蹤等；
2、負(fù)責(zé)控制算法的仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動性能；
3、參與機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的集成與調(diào)試，確保系統(tǒng)的魯棒性和穩(wěn)定性；
4、研究并應(yīng)用先進(jìn)的控制算法（如MPC、SLAM等）提升機(jī)器人的自主性。

任職要求
1、自動化、控制工程、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
2、精通運(yùn)動控制理論，具備扎實(shí)的機(jī)器人控制算法基礎(chǔ)；
3、具備豐富的移動機(jī)器人控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS等機(jī)器人操作系統(tǒng)；
4、精通C++/Python編程，具備MATLAB/Simulink仿真經(jīng)驗(yàn)；
5、熟悉SLAM、路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤等算法，具備相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷；
6、有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模能力和分析問題的能力。

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