崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)構(gòu)建和維護(hù)機(jī)器人仿真環(huán)境,支持機(jī)器人操作算法的開發(fā)、測(cè)試與驗(yàn)證;
2. 利用 MuJoCo、Isaac Sim 等仿真工具進(jìn)行機(jī)器人建模、運(yùn)動(dòng)控制及環(huán)境交互的仿真;
3. 開發(fā)視觸覺一體化仿真系統(tǒng),模擬機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的多模態(tài)感知與決策;
4. 優(yōu)化仿真環(huán)境的物理精度和計(jì)算效率,提升對(duì)實(shí)際硬件的遷移能力;
5. 配合算法團(tuán)隊(duì),構(gòu)建強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)的仿真訓(xùn)練管道;
6. 跟蹤最新的機(jī)器人仿真技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),為仿真平臺(tái)的功能升級(jí)提供技術(shù)支持;
7. 撰寫開發(fā)文檔,協(xié)助團(tuán)隊(duì)成員快速上手并使用仿真工具。
任職要求:
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人、機(jī)械工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2. 具備 3 年以上機(jī)器人仿真相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),熟練掌握 MuJoCo、Isaac Sim 或其他主流仿真工具;
3. 對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、物理仿真原理有深刻理解;
4. 有視觸覺仿真或多模態(tài)感知仿真開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5. 熟悉 Python 或 C++ 編程,具備良好的代碼開發(fā)與調(diào)試能力;
6. 有 ROS/ROS2 經(jīng)驗(yàn)或?qū)嶋H機(jī)器人硬件調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7. 善于解決復(fù)雜問題,具備良好的溝通能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神;
8. 對(duì)機(jī)器人技術(shù)充滿熱情,具備主動(dòng)學(xué)習(xí)與創(chuàng)新能力。
加分項(xiàng):
? 參與過復(fù)雜仿真場(chǎng)景的構(gòu)建或高精度仿真優(yōu)化;
? 有多模態(tài)感知仿真系統(tǒng)(視覺、觸覺、力覺)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
? 在機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議或期刊發(fā)表過相關(guān)研究成果;
? 參與過開源項(xiàng)目或有機(jī)器人競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)。
注:同時(shí)還招實(shí)習(xí)生