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更新于 3月7日
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強(qiáng)化學(xué)習(xí)/仿真工程師

2-4萬(wàn)·14薪
  • 上海閔行區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

結(jié)構(gòu)仿真人工智能計(jì)算機(jī)軟件工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)構(gòu)建和維護(hù)機(jī)器人仿真環(huán)境，支持機(jī)器人操作算法的開發(fā)、測(cè)試與驗(yàn)證；
2. 利用 MuJoCo、Isaac Sim 等仿真工具進(jìn)行機(jī)器人建模、運(yùn)動(dòng)控制及環(huán)境交互的仿真；
3. 開發(fā)視觸覺一體化仿真系統(tǒng)，模擬機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的多模態(tài)感知與決策；
4. 優(yōu)化仿真環(huán)境的物理精度和計(jì)算效率，提升對(duì)實(shí)際硬件的遷移能力；
5. 配合算法團(tuán)隊(duì)，構(gòu)建強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)的仿真訓(xùn)練管道；
6. 跟蹤最新的機(jī)器人仿真技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，為仿真平臺(tái)的功能升級(jí)提供技術(shù)支持；
7. 撰寫開發(fā)文檔，協(xié)助團(tuán)隊(duì)成員快速上手并使用仿真工具。
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人、機(jī)械工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2. 具備 3 年以上機(jī)器人仿真相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握 MuJoCo、Isaac Sim 或其他主流仿真工具；
3. 對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、物理仿真原理有深刻理解；
4. 有視觸覺仿真或多模態(tài)感知仿真開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5. 熟悉 Python 或 C++ 編程，具備良好的代碼開發(fā)與調(diào)試能力；
6. 有 ROS/ROS2 經(jīng)驗(yàn)或?qū)嶋H機(jī)器人硬件調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7. 善于解決復(fù)雜問題，具備良好的溝通能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；
8. 對(duì)機(jī)器人技術(shù)充滿熱情，具備主動(dòng)學(xué)習(xí)與創(chuàng)新能力。
加分項(xiàng)：
? 參與過復(fù)雜仿真場(chǎng)景的構(gòu)建或高精度仿真優(yōu)化；
? 有多模態(tài)感知仿真系統(tǒng)（視覺、觸覺、力覺）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
? 在機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議或期刊發(fā)表過相關(guān)研究成果；
? 參與過開源項(xiàng)目或有機(jī)器人競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)。
注：同時(shí)還招實(shí)習(xí)生

工作地點(diǎn)

上海閔行區(qū)顓橋鎮(zhèn)劍川路953弄322號(hào)上海市閔行區(qū)劍川路940弄322號(hào)

職位發(fā)布者

馮女士/HR

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo千覺機(jī)器人科技(上海)有限公司
千覺機(jī)器人(Xense Robotics)，致力于用機(jī)器人多模態(tài)觸覺感知賦能靈巧操作。公司致力于研發(fā)面向機(jī)器人精細(xì)操作的多模態(tài)觸覺感知與智能技術(shù)，相關(guān)產(chǎn)品包括高分辨率多模態(tài)觸覺傳感器、高自由度觸覺靈巧手及工業(yè)觸覺感知與裝配系統(tǒng)等。研發(fā)的傳感器可提供包括高分辨率三維力覺、動(dòng)覺、滑覺等多模態(tài)觸覺感知信息，解決了傳統(tǒng)觸覺傳感器只能感受壓力分布以及空間分辨率不足的問題，為新一代人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與物理環(huán)境自主交互提供全新的觸覺感知能力，賦能機(jī)器人突破智能操作瓶頸，為智能機(jī)器人技術(shù)服務(wù)制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供核心技術(shù)支持，引領(lǐng)下一代技術(shù)變革。公司成立于2024年，總部位于上海，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員均來(lái)自于國(guó)內(nèi)外頂尖院校：麻省理工大學(xué)、北京大學(xué)、上海交通大學(xué)、倫敦大學(xué)學(xué)院、慕尼黑工大等頂尖院校,相關(guān)研究成果獲得過ICRA最佳會(huì)議論文獎(jiǎng)。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)?wèi){借領(lǐng)先的實(shí)力及卓越的技術(shù)創(chuàng)新能力，已獲得包括高瓴在內(nèi)的多家國(guó)內(nèi)頭部風(fēng)投機(jī)構(gòu)的投資。
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