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關(guān)鍵信息：

1.熟悉自動駕駛的整體技術(shù)架構(gòu)，熟悉自動駕駛中各模塊之間的協(xié)調(diào)工作關(guān)系。熟悉 ROS、Apollo、Autoware 等自動駕駛開源框架。

2.有自動駕駛、機器人等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗。

3.扎實的編程基礎(chǔ)，熟悉C/ C++，熟悉設(shè)計模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和常用算法。

4.計算機、通信、電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，5年以上基于Linux系統(tǒng)的軟件開發(fā)經(jīng)驗。



崗位職責(zé)

參與自動駕駛平臺軟件架構(gòu)設(shè)計、開發(fā)和維護核心模塊，包括但不限于：

1、傳感器數(shù)據(jù)采集和處理 (如攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、組合導(dǎo)航等)；

2、感知、定位、規(guī)劃、控制等算法模塊的集成和優(yōu)化；

3、車輛控制接口和通信協(xié)議；

4、仿真測試和數(shù)據(jù)分析平臺；

5、編寫高質(zhì)量、可維護的代碼，并進行單元測試和集成測試；

6、與算法工程師和其他軟件工程師緊密合作，解決復(fù)雜的技術(shù)問題；

7、編寫技術(shù)文檔，并進行代碼審查；

8、參與軟件模塊上線后的現(xiàn)場問題快速定位與解決；

9、參與業(yè)務(wù)模塊的性能、穩(wěn)定性分析和優(yōu)化。

任職要求

1、計算機、通信、電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上基于Linux系統(tǒng)的軟件開發(fā)經(jīng)驗；

2、扎實的編程基礎(chǔ)，熟悉C/ C++，熟悉設(shè)計模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和常用算法；

3、有嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉 Linux 操作系統(tǒng)和常用開發(fā)工具；

4、思維敏捷，具有良好的溝通能力和團隊合作精神；

5、對自動駕駛技術(shù)充滿熱情，并愿意不斷學(xué)習(xí)；

6. 熟悉自動駕駛的整體技術(shù)架構(gòu)，熟悉自動駕駛中各模塊之間的協(xié)調(diào)工作關(guān)系。

加分項

1、有自動駕駛、機器人、計算機視覺、機器學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗

2、熟悉 ROS、Apollo、Autoware 等自動駕駛開源框架

3、熟悉傳感器融合、路徑規(guī)劃、運動控制等算法

4、有大規(guī)模分布式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗