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工作職責(zé)： 1、具身操作算法開發(fā)： 設(shè)計和實現(xiàn)通用型具身操作算法，提升機器人在多場景、具身智能任務(wù)中的執(zhí)行能力，具有較強的物體、任務(wù)、場景泛化能力。 2、操作策略與決策： 研究和應(yīng)用多模態(tài)感知與決策算法，結(jié)合視覺、觸覺、語言等感知信息，優(yōu)化機器人執(zhí)行操作任務(wù)的策略和決策過程。 3、多模態(tài)交互： 結(jié)合視覺、觸覺等多模態(tài)信息，開發(fā)支持機器人在開放世界中的物理交互能力，提升機器人在動態(tài)環(huán)境中的適應(yīng)能力。 4、強化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)： 將強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)理論應(yīng)用于機器人操作任務(wù)，提升機器人的操作精度和自主決策能力。 5、前沿技術(shù)研究與應(yīng)用： 跟蹤并研究具身操作領(lǐng)域的最新技術(shù)，探索如何將深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)等技術(shù)應(yīng)用到機器人操作與執(zhí)行任務(wù)中。 任職資格： 1、計算機視覺、機器人學(xué)、人工智能或相關(guān)領(lǐng)域碩士或博士學(xué)位。5年以上從業(yè)經(jīng)驗，其中3年以上相關(guān)具身操作算法經(jīng)驗； 2、精通 Python 編程語言，熟悉 PyTorch、TensorFlow 等深度學(xué)習(xí)框架。 3、熟悉機器人模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)的理論與實踐，能應(yīng)用到操作任務(wù)中，具有相關(guān)領(lǐng)域影響力的論文者優(yōu)先。 4、具備 ACT、Diffusion Policy、RDT、MT-ACT、RT1、RT2 等算法相關(guān)研究背景者優(yōu)先。 5、熟悉 Transformer 結(jié)構(gòu)，具備 R3M、RFM、PaLM 等多模態(tài)具身大模型的應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先。 6、能與多學(xué)科團隊（如視覺、控制、感知等）緊密合作，推動具身操作系統(tǒng)的研發(fā)與落地。 7、具備解決復(fù)雜機器人操作問題的能力，能夠處理高噪聲和動態(tài)環(huán)境中的操作挑戰(zhàn)。