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崗位職責(zé) 1.負(fù)責(zé)基于 EMG 信號(hào)的模式識(shí)別算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理、算法訓(xùn)練與驗(yàn)證； 2.使用 TensorFlow 或 PyTorch 等深度學(xué)習(xí)框架進(jìn)行模型構(gòu)建與優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對(duì) EMG 信號(hào)的動(dòng)作識(shí)別； 3.將識(shí)別結(jié)果與無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)接，編寫相應(yīng)的接口與協(xié)議，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制； 4.與團(tuán)隊(duì)合作，參與無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃與實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，跟進(jìn)飛行試驗(yàn)并優(yōu)化控制策略； 5.撰寫項(xiàng)目文檔與技術(shù)報(bào)告，及時(shí)匯報(bào)與總結(jié)實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 任職要求 必須滿足 1.精通 Python，具備良好的算法實(shí)現(xiàn)與腳本編寫能力，懂 C++ 者優(yōu)先； 2.熟悉 TensorFlow 或 PyTorch 等深度學(xué)習(xí)框架，掌握常見機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)算法的基本原理，主要用于模式識(shí)別。 以下技能具備者優(yōu)先考慮 1.理解 生物電信號(hào)（EMG） 的基本原理，包括采集、處理、去噪，熟悉數(shù)字信號(hào)處理方法； 2.熟悉常見的 特征提取策略（時(shí)域特征、頻域特征、時(shí)頻域特征、肌電包絡(luò)等）； 3.了解或掌握 無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議（如 MAVLink），熟悉無(wú)人機(jī)飛控固件（如 ArduPilot、PX4）； 4.能夠使用 Mission Planner 等相關(guān)地面站軟件，進(jìn)行無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃與控制； 5.熟悉 嵌入式開發(fā)（如 STM32、Arduino、ESP32、ARM Cortex 系列等），能夠在嵌入式平臺(tái)上進(jìn)行算法部署或硬件調(diào)試； 6.有 無(wú)人機(jī)/自動(dòng)駕駛/機(jī)器人 等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，并對(duì)電信號(hào)處理有較深理解者優(yōu)先。