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1. 研究端到端機(jī)器人控制的大模型，讓機(jī)器人具備通用性智能，服務(wù)與導(dǎo)航、操作場景。 2. 負(fù)責(zé)自然語言處理和多模態(tài)大模型在具身智能領(lǐng)域的研究，支撐數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練優(yōu)化、評測迭代等方面。 3. 負(fù)責(zé)大模型的模型訓(xùn)練和評估，解決遙操-數(shù)據(jù)采集-模仿學(xué)習(xí)-強(qiáng)化學(xué)習(xí)鏈條中的算法和技術(shù)問題。 4. 云端、邊緣端、設(shè)備端模型部署和高效推理，維護(hù)相關(guān)算法框架，開發(fā)、集成和優(yōu)化具身智能系統(tǒng)。 5. 完成具身智能領(lǐng)域科技成果，包括但不限于論文和專利。

任職資格：

1. 人工智能、計算機(jī)、電子工程、自動化、數(shù)學(xué)、物理等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，獲得碩士和博士學(xué)歷，以及優(yōu)秀本科畢業(yè)生。 2. 對以下方向中的至少其中一個有研究或項目經(jīng)驗：大模型、計算機(jī)視覺、自然語言處理、深度學(xué)習(xí)、機(jī)器人、自動化。熟悉分布式訓(xùn)練框架，如Megatron-LM和DeepSpeed，并具備多機(jī)多卡大模型訓(xùn)練經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。 3. 優(yōu)秀的編程能力，ACM/ICPC、IOI等編程競賽獲獎?wù)邇?yōu)先。 4. 具有良好的英語讀寫能力，可以完成英文論文寫作。 5. 有高質(zhì)量論文發(fā)表者優(yōu)先 (如NIPS, ICLR, ACL, CVPR, ICCV, ECCV等)，有較強(qiáng)學(xué)術(shù)比賽經(jīng)驗者，有在開源社區(qū)有較大影響力者優(yōu)先。 6. 理論基礎(chǔ)扎實，有創(chuàng)新精神和深入思考能力。