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崗位職責任：
1、負責底盤域控VMC應(yīng)用層軟件需求分析、架構(gòu)設(shè)計、詳細設(shè)計及功能邏輯、控制算法的開發(fā)；
2、負責底盤域控基礎(chǔ)功能的開發(fā)，包括ABS，TCS，VDC等；
3、負責XYZ多執(zhí)行器協(xié)同控制算法開發(fā)，包括但不限于車輛橫向穩(wěn)定性控制、驅(qū)制動融合、扭矩矢量控制等，并設(shè)計控制與分配策略；
4、基于MATLAB/Simulink進行控制模型搭建、仿真測試及代碼生成，并主導或深度參與MIL/SIL/HIL及實車測試等各階段驗證；
5、支持實車標定與性能調(diào)優(yōu)，確保算法功能在實車上的符合設(shè)計需求；
6、負責各階段測試問題的分析與解決；
7、負責產(chǎn)品開發(fā)過程中相關(guān)文檔的編寫與交付，確保開發(fā)過程合規(guī)、可追溯
技能要求：
1、本科及以上學歷，車輛工程、自動化、控制科學、計算機、機器人等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2、5年以上底盤領(lǐng)域功能開發(fā)經(jīng)驗，具備車輛動態(tài)控制VDC或底盤域控VMC等車輛動力學控制算法開發(fā)經(jīng)驗，負責過相關(guān)領(lǐng)域量產(chǎn)項目開發(fā)；
3、扎實的車輛動力學理論和自動控制理論基礎(chǔ)，熟練掌握控制系統(tǒng)建模與仿真分析方法；
4、精通Matlab/Simulink，并擁有豐富的MBD經(jīng)驗。熟悉C語言，能使用CANoe、CANape等常用工具進行測試和標定；
5、具備EMB、SBW、VMC等相關(guān)產(chǎn)品的正向開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先，包含產(chǎn)品開發(fā)、系統(tǒng)設(shè)計、算法開發(fā)、標定與性能調(diào)教等；
6、具有較豐富的現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗，能夠思維清晰的快速定位并解決問題