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崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)自動駕駛傳感器信息處理、目標(biāo)感知、環(huán)境建模等部分的算法設(shè)計和開發(fā)；
2. 根據(jù)實際的應(yīng)用場景，設(shè)計和開發(fā)與之匹配的感知算法模型；
3. 與決策、規(guī)劃、控制等相關(guān)功能模塊進(jìn)行聯(lián)調(diào)，以實現(xiàn)完整的自動駕駛功能。
崗位要求:
1. 碩士及以上學(xué)歷，計算機、自動化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2. 有3D激光點云或視覺信息處理相關(guān)的研究或從業(yè)經(jīng)歷；
3. 熟悉點云濾波、特征提取、邊緣和面檢測、分割、聚類等算法；
4. 熟悉基于多線激光雷達(dá)/視覺/毫米波雷達(dá)的目標(biāo)檢測，識別和跟蹤方法；
5. 熟悉C/C++、Python等編程語言和開發(fā)工具，熟悉PCL、OpenCV等常見庫，具備良好的代碼風(fēng)格和編程習(xí)慣；
6. 熟悉自動駕駛感知相關(guān)的核心算法，包括圖像分類、目標(biāo)檢測、關(guān)鍵點檢測、語義分割、目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)預(yù)測、Lidar Detection、多相機融合、單目/多目深度估計、 SLAM等，并在上述一個或多個領(lǐng)域有過深入研究的經(jīng)歷。